[發明專利]物體檢測裝置

在審

• 申請號: 202010030800.3
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111722229A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 菅江一平
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/931
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王秀輝

1.一種物體檢測裝置，具備：

發送部，發送基于在規定的頻帶的范圍內設定的至少2個頻率發送的發送波；

接收部，接收根據物體的反射而返回來的基于上述發送波的接收波；

推斷部，基于針對上述接收波的頻率解析的結果、和表示上述發送波的上述至少2個頻率的關系的發送頻率信息，推斷上述發送波與上述接收波之間的由多普勒頻移引起的頻率遷移的量；

修正部，基于上述推斷部的推斷結果修正上述接收波，以獲得與上述發送波頻率匹配；以及

檢測部，基于上述發送波與由上述修正部修正后的上述接收波的關系，檢測與上述物體有關的信息。

2.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，

上述發送部發送在時間上連續的多個波動作為上述發送波，上述多個波動包含信號電平在上述至少2個頻率處分別達到峰值的至少2個波動的組合，

上述推斷部基于上述頻率解析的結果和上述發送頻率信息，確定上述接收波的上述信號電平達到峰值的1個以上的頻率與上述發送波的上述至少2個頻率的對應關系，并基于相互對應的頻率彼此之差推斷上述頻率遷移的量。

3.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其中，

上述推斷部在上述接收波的上述1個以上的頻率的數量與上述發送波的上述至少2個頻率的數量相等的情況下，基于上述接收波的上述1個以上的頻率與上述發送波的上述至少2個頻率的一致性、或者上述接收波的上述1個以上的頻率的大小關系與上述發送波的上述至少2個頻率的大小關系的一致性，確定上述接收波的上述1個以上的頻率與上述發送波的上述至少2個頻率的對應關系。

4.根據權利要求2或3所述的物體檢測裝置，其中，

上述推斷部在上述接收波的上述1個以上的頻率的數量與上述發送波的上述至少2個頻率的數量不同的情況下，基于在上述規定的頻帶的范圍內存在于比上述接收波的上述1個以上的頻率靠低頻側或者高頻側中的至少一方的空頻帶，確定上述接收波的上述1個以上的頻率與上述發送波的上述至少2個頻率的對應關系。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的物體檢測裝置，其中，

上述發送部發送通過分別不同的信息與上述至少2個波動建立對應關系而被編碼為包含規定的識別信息的上述多個波動作為上述發送波。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的物體檢測裝置，其中，

還具備相關處理部，該相關處理部獲取與上述發送波和上述修正后的接收波的相似度對應的相關值，

上述檢測部在基于上述相關值與閾值的比較結果判定為上述發送波與上述修正后的接收波的相似度為規定以上的等級的情況下，檢測與上述物體有關的信息。

7.根據權利要求6所述的物體檢測裝置，其中，

上述檢測部基于上述發送波被發送的時機與接收到成為被判定為與上述發送波的上述相似度為上述規定以上的等級的上述修正后的接收波的基礎的上述接收波的時機之差，檢測到上述物體的距離作為與上述物體有關的信息。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的物體檢測裝置，其中，

上述發送波的上述至少2個頻率分別設定在通過對上述規定的頻帶進行虛擬分割而構成的相互不重疊的至少2個頻帶的范圍內。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的物體檢測裝置，其中，

將上述發送部以及上述接收部一體地構成為包含可收發聲波的單一的振動器的收發部，

根據上述振動器的規格來設定上述規定的頻帶。