[發(fā)明專利]執(zhí)行裝置及檔案管理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010030440.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111113433A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 聞泉;鄧佳春;顏彪;郭成;趙萬秋
• 申請（專利權）人: 深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

本發(fā)明提供了一種執(zhí)行裝置及檔案管理機器人，涉及檔案管理設備的技術領域，執(zhí)行裝置包括機械臂、識別機構和氣動吸附裝置，執(zhí)行機構屬于檔案管理機器人的一部分，檔案管理機器人內(nèi)設置有控制器，機械臂能夠帶動氣動吸附裝置在空間內(nèi)的三維運動，識別機構用于對需要存取的檔案進行識別，控制器根據(jù)該識別信息控制氣動吸附裝置中的吸附部對檔案進行氣壓吸取固定，吸附部通過氣壓的變化對檔案進行負壓吸取，不會產(chǎn)生機械結構對檔案造成損壞的問題，以及識別機構能夠針對要被吸取的檔案進行狀態(tài)，進而通過控制器調(diào)節(jié)氣動吸附裝置對檔案吸附姿態(tài)，從而緩解了現(xiàn)有技術中存在的機械爪在夾取過程中無法對檔案姿態(tài)進行控制的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及檔案管理設備技術領域，尤其是涉及一種執(zhí)行裝置及檔案管理機器人。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，檔案館檔案文件越來越多，檔案文件的整理目前多為人工整理結合檔案管理軟件系統(tǒng)來實現(xiàn)，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在勞動強度大的時候容易疲乏，不注意的情況下存在著較高的出錯率，為降低人工勞動強度現(xiàn)在出現(xiàn)了針對用于檔案整理應用的機器人。

現(xiàn)有技術中用于檔案管理的機器人的執(zhí)行機構機構一般是通過機械爪對檔案進行抓取，但是機械爪對文件的夾取力度無法掌握，當夾取力度過大會對文件盒造成變形，當夾取力度過小又會造成文件過重，夾取不上，而且在夾取過程中無法對文件盒姿態(tài)進行控制，同時機械爪容易對檔案造成損壞；而且夾取過程中無法判斷此時檔案是否是所需要的檔案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供執(zhí)行裝置及檔案管理機器人，以緩解了現(xiàn)有技術中存在的機械爪在夾取過程中無法對檔案姿態(tài)進行控制，機械爪容易對檔案造成損壞，以及在夾取過程中無法判斷夾取的檔案是否正確的技術問題。

本發(fā)明提供的一種執(zhí)行裝置，包括：機械臂、識別機構和氣動吸附裝置；

所述機械臂與所述氣動吸附裝置連接，所述識別機構設置于所述氣動吸附裝置上，所述識別機構用于識別檔案特征，所述氣動吸附裝置具有吸附部，所述氣動吸附裝置用于根據(jù)所述識別機構的識別信息通過所述吸附部對該檔案吸取固定。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述氣動吸附裝置還包括支撐架、驅動機構和滑動機構；

所述支撐架的一端與所述機械臂連接，所述驅動機構和所述滑動機構均設置于所述支撐架上，所述驅動機構通過所述滑動機構與所述吸附部傳動連接，所述驅動機構用于帶動所述吸附部沿著所述滑動機構移動，所述吸附部上設置有用于與檔案接觸的吸盤。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述吸附部還包括氣泵、氣壓閥和固定部；

所述固定部位于所述支撐架上，且所述固定部與所述滑動機構連接，所述固定部的一側與所述驅動機構傳動連接，所述固定部的另一側設置有所述吸盤，所述驅動機構用于驅動所述固定部相對于所述滑動機構在所述支撐架內(nèi)移動；

所述氣泵通過所述氣壓閥與所述吸盤連通，所述氣壓閥用于接收所述吸盤處的氣壓變化，所述氣泵用于控制所述吸盤與檔案的吸取或分離。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述吸盤設置有多個，多個所述吸盤沿著所述固定部的延伸方向間隔設置，且多個所述吸盤均與所述氣泵連通。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述支撐架包括U型支架和擋板；

所述擋板位于所述U型支架開口的一端，且所述擋板與所述U型支架的一側壁連接，所述擋板和所述U型支架共同形成用于放置檔案的夾設通道，所述吸附部位于所述夾設通道內(nèi)。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述滑動機構包括第一導軌和第二導軌；

所述第一導軌和第二導軌分別設置于所述U型支架的兩個側壁上，且所述第一導軌和所述第二導軌均位于所述夾設通道內(nèi)，所述固定部的兩端分別與所述第一導軌和第二導軌滑動連接。