[發(fā)明專利]執(zhí)行裝置及檔案管理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010030440.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN111113433A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聞泉;鄧佳春;顏彪;郭成;趙萬(wàn)秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

1.一種執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂、識(shí)別機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)吸附裝置；

所述機(jī)械臂與所述氣動(dòng)吸附裝置連接，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述氣動(dòng)吸附裝置上，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)用于識(shí)別檔案特征，所述氣動(dòng)吸附裝置具有吸附部，所述氣動(dòng)吸附裝置用于根據(jù)所述識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別信息通過(guò)所述吸附部對(duì)該檔案吸取固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)吸附裝置還包括支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述支撐架的一端與所述機(jī)械臂連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸附部傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述吸附部沿著所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述吸附部上設(shè)置有用于與檔案接觸的吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述吸附部還包括氣泵、氣壓閥和固定部；

所述固定部位于所述支撐架上，且所述固定部與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述固定部的一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述固定部的另一側(cè)設(shè)置有所述吸盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述固定部相對(duì)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述支撐架內(nèi)移動(dòng)；

所述氣泵通過(guò)所述氣壓閥與所述吸盤連通，所述氣壓閥用于接收所述吸盤處的氣壓變化，所述氣泵用于控制所述吸盤與檔案的吸取或分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述吸盤設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸盤沿著所述固定部的延伸方向間隔設(shè)置，且多個(gè)所述吸盤均與所述氣泵連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述支撐架包括U型支架和擋板；

所述擋板位于所述U型支架開口的一端，且所述擋板與所述U型支架的一側(cè)壁連接，所述擋板和所述U型支架共同形成用于放置檔案的夾設(shè)通道，所述吸附部位于所述夾設(shè)通道內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；

所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別設(shè)置于所述U型支架的兩個(gè)側(cè)壁上，且所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌均位于所述夾設(shè)通道內(nèi)，所述固定部的兩端分別與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述固定部包括固定板、第一連接件和第二連接件；

所述第一連接件和所述第二連接件分別設(shè)置于所述固定板的兩端，且所述固定板通過(guò)所述第一連接件與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述固定板通過(guò)所述第二連接件與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲杠；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)絲杠與所述第一連接件連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接件相對(duì)于所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一連接件用于帶動(dòng)所述第二連接件相對(duì)于所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述固定板帶動(dòng)所述吸盤相對(duì)于所述支撐架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)；

所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)位于所述第一導(dǎo)軌的兩端，所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第一連接件能夠分別與所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)接觸，以通過(guò)所述第一限位開關(guān)或第二限位開關(guān)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括條碼掃描設(shè)備和/或視覺(jué)相機(jī)；所述識(shí)別機(jī)構(gòu)還包括補(bǔ)光燈和固定件，所述補(bǔ)光燈以及所述條碼掃描設(shè)備和/或視覺(jué)相機(jī)均通過(guò)所述固定件與所述氣動(dòng)吸附裝置連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括升降裝置；

所述升降裝置與所述機(jī)械臂連接，所述升降裝置用于帶動(dòng)所述機(jī)械臂和所述氣動(dòng)吸附裝置在豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

12.一種檔案管理機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的執(zhí)行裝置。