[發明專利]一種多機械手掰小片裝置

在審

• 申請號: 202010030292.9
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111087167A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李裘驊;王強
• 申請（專利權）人: 蘇州威創達智能設備有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02;C03B33/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種多機械手掰小片裝置，包括六軸機械手、廢料去除機構、上料移動載臺、清理壓料機構、第一橫向移動機構和第二橫向移動機構；所述上料移動載臺連接在第一橫向移動機構上，清理壓料機構連接在第二橫向移動機構上，第一橫向移動機構和第二橫向移動機構平行設置，第一橫向移動機構穿過清理壓料機構，六軸機械手位于第一橫向移動機構的正上方。本發明所述的一種多機械手掰小片裝置，可自動對玻璃進行掰小片，以及殘材的去除和清理，提高效率及生產質量。

技術領域

本發明涉及液晶玻璃生產領域，具體涉及一種多機械手掰小片裝置。

背景技術

針對切割后將液晶玻璃基板掰成小片，大部分是通過人工從切割機上面把玻璃基板拿走，人工將整片掰成一張張單片的玻璃，生產效率低，人工從切割機把一大張整片的玻璃基板搬起來放置到工作臺上、另外需要2-3人將將整片的玻璃一點點的掰成小片、同時還要將玻璃四軸的殘材掰除、掰完片后需要人工先放置到托盤里面回收，工序太多，操作過程復雜，耗費時間。

另外人工在搬運整片時容易將整片玻璃按壓破裂，在掰片過程中容易造成玻璃劃傷、破損、殘材去除不干凈或沒有去除等問題，次品率高。

發明內容

本發明的目的是：提供一種多機械手掰小片裝置，可自動對玻璃進行掰小片，以及殘材的去除和清理，提高效率及生產質量。

為了實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

一種多機械手掰小片裝置，包括六軸機械手、廢料去除機構、上料移動載臺、清理壓料機構、第一橫向移動機構和第二橫向移動機構；所述上料移動載臺連接在第一橫向移動機構上，清理壓料機構連接在第二橫向移動機構上，第一橫向移動機構和第二橫向移動機構平行設置，第一橫向移動機構穿過清理壓料機構，六軸機械手位于第一橫向移動機構的正上方。

進一步的，所述六軸機械手固定連接在龍門架上，廢料去除機構連接在龍門架的一側，第一橫向移動機構和第二橫向移動機構均穿過龍門架。

進一步的，所述清理壓料機構包括連接架、壓料氣缸和清潔氣缸；所述壓料氣缸和清潔氣缸分別固定在連接架的兩側，壓料氣缸連接有壓料板，清潔氣缸連接有毛刷。

進一步的，所述六軸機械手上連接有真空吸板；所述壓料板底面粘接有橡膠墊。

進一步的，所述廢料去除機構包括廢料箱、下夾子和夾料氣缸；所述下夾子和夾料氣缸固定連接在廢料箱的正上方，夾料氣缸連接有上夾子，上夾子與下夾子相對設置。

進一步的，所述上料移動載臺上的兩側分別設有擋板，上料移動載臺上位于兩個所述擋板之間設有吸附孔。

進一步的，所述第一橫向移動機構一端設有收廢箱，且收廢箱位于第二橫向移動機構的一端。

進一步的，所述第一橫向移動機構具體采用伺服直線模組；所述第二橫向移動機構具體采用皮帶直線模組。

本發明的有益效果為：本發明所述的一種多機械手掰小片裝置，采用六軸機械手配合清理壓料機構，可自動對玻璃進行掰小片；采用廢料去除機構，可對殘材的去除和清理，采用第二橫向移動機構帶動毛刷可對載臺進行清理，減少人力勞動，提高效率及生產質量。

附圖說明

圖1為本發明一種多機械手掰小片裝置的軸測視圖；

圖2為圖1的部分結構視圖；

圖3為本發明所述的六軸機械手的軸測視圖；

圖4為本發明所述的清理壓料機構的軸測視圖；

圖5為本發明所述的廢料去除機構的軸測視圖；