[發(fā)明專利]一種多機(jī)械手掰小片裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010030292.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111087167A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李裘驊;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州威創(chuàng)達(dá)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/02
• 分類號(hào): C03B33/02;C03B33/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：包括六軸機(jī)械手(1)、廢料去除機(jī)構(gòu)(2)、上料移動(dòng)載臺(tái)(3)、清理壓料機(jī)構(gòu)(4)、第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；所述上料移動(dòng)載臺(tái)(3)連接在第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上，清理壓料機(jī)構(gòu)(4)連接在第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上，第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)平行設(shè)置，第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)穿過清理壓料機(jī)構(gòu)(4)，六軸機(jī)械手(1)位于第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械手(1)固定連接在龍門架(7)上，廢料去除機(jī)構(gòu)(2)連接在龍門架(7)的一側(cè)，第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均穿過龍門架(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述清理壓料機(jī)構(gòu)(4)包括連接架(41)、壓料氣缸(44)和清潔氣缸(42)；所述壓料氣缸(44)和清潔氣缸(42)分別固定在連接架(41)的兩側(cè)，壓料氣缸(44)連接有壓料板(45)，清潔氣缸(42)連接有毛刷(43)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械手(1)上連接有真空吸板(11)；所述壓料板(45)底面粘接有橡膠墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述廢料去除機(jī)構(gòu)(2)包括廢料箱(21)、下夾子(22)和夾料氣缸(23)；所述下夾子(22)和夾料氣缸(23)固定連接在廢料箱(21)的正上方，夾料氣缸(23)連接有上夾子(24)，上夾子(24)與下夾子(22)相對(duì)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述上料移動(dòng)載臺(tái)(3)上的兩側(cè)分別設(shè)有擋板(32)，上料移動(dòng)載臺(tái)(3)上位于兩個(gè)所述擋板(32)之間設(shè)有吸附孔(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)一端設(shè)有收廢箱(8)，且收廢箱(8)位于第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多機(jī)械手掰小片裝置，其特征在于：所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)具體采用伺服直線模組；所述第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)具體采用皮帶直線模組。