[發明專利]帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置

有效

• 申請號: 202010030219.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN110816954B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 周鋒;戴衛芳;陳紅云;華哲;柴赟
• 申請（專利權）人: 常州莫森智能科技有限公司;常州艾泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張文杰

本發明屬于工件稱重技術領域，具體公開了帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，包括蜘蛛手機械臂，所述蜘蛛手機械臂底端安裝有抓取稱重機構，所述抓取稱重機構一側安裝有視覺識別頭，所述抓取稱重機構一側還連接有真空抽取機構，本發明科學合理，使用安全方便，設置有抓取稱重機構，利用視覺識別頭對傳輸帶上的扁平件進行識別，利用抓取吸盤對其進行抓取，在抓取的同時，利用稱重傳感器對抓取的扁平件進行稱重，使得對于扁平件的稱重更加的快速，并且，在稱重之后，可以根據扁平件的質量是否符合要求，將其放入對應的包裝箱中，整個過程大大的縮短了對于扁平件的重量檢測和包裝的時間，使得對于生產之后的扁平件的處理更加的快速高效。

技術領域

本發明涉及工件稱重技術領域，具體是帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置。

背景技術

工業生產過程中，為了保證生產工件的合格率，需要對生產之后的工件進行稱重處理，而扁平件的生產，由于重量輕、體積小，使得對于扁平件的稱重較為的麻煩，需要首先將雜亂擺放的扁平件擺放整齊，然后依次通過稱重裝置對其進行稱重，而由于稱重之后還需要對扁平件的質量進行判斷并進行包裝處理，使得對于扁平件的稱重處理時間長效率低，還需要實現對稱重與傳輸之間的精準控制，較為的繁瑣，而如果能實現對扁平件包裝過程中即進行在線稱重，將大大的提高扁平件的稱重和包裝效率，縮短生產周期，降低人工成本，所以，人們急需一種帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，以解決現有技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，包括蜘蛛手機械臂，所述蜘蛛手機械臂底端安裝有抓取稱重機構，所述抓取稱重機構用于對傳輸帶上的扁平件進行抓取，在抓取的同時對扁平件的重量進行稱重并判斷是否合格，將其放入對應的包裝箱中，所述抓取稱重機構一側安裝有視覺識別頭，所述視覺識別頭用于對傳輸帶上雜亂擺放的扁平件進行識別，利用編碼定位器對扁平件所在位置進行定位，所述抓取稱重機構一側還連接有真空抽取機構，所述真空抽取機構用于對抓取稱重機構進行抽真空，使得可以對傳輸帶上的扁平件進行抓取，所述重量檢測裝置通過控制器進行智能控制，所述視覺識別頭的輸出端電性連接控制器的輸入端。

作為優選技術方案，所述蜘蛛手機械臂包括固定板、調節桿和抓取板；

所述固定板頂端中部固定安裝有安裝座，所述安裝座用于對整個在線重量檢測裝置進行固定安裝，使得其可以穩定的工作，所述固定板邊部安裝有三個調節桿，所述調節桿用于對蜘蛛手機械臂的位置和角度進行調節，使得蜘蛛手機械臂可以實現對不同位置的扁平件的抓取和擺放，所述調節桿底端安裝有抓取板，所述抓取板邊部各頂角處與調節桿之間通過插軸鉸接，所述抓取板與固定板之間安裝有氣缸，所述氣缸用于對整個蜘蛛手機械臂的工作進行伸長和收縮；

所述抓取稱重機構包括稱重臺、爪型座、稱重盤和抓取吸盤；

所述抓取板下方通過固定桿固定安裝有稱重臺，所述固定桿位于稱重臺的邊部，所述稱重臺上表面安放有稱重傳感器，所述稱重傳感器的輸出端電性連接控制器的輸入端，所述稱重傳感器用于對扁平件的重量進行測量，所述稱重傳感器上表面安裝有爪型座，所述稱重臺下表面安裝有稱重盤，所述稱重盤與爪型座之間固定連接，使得稱重盤以及抓取的扁平件的重量都會作用在稱重傳感器上，使得可以對扁平件的重量進行測量，所述稱重盤下方固定安裝有抓取吸盤，所述抓取吸盤用于對扁平件進行抓取；

所述真空抽取機構包括真空罐、真空泵和抽氣軟管；