[發明專利]帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置

有效

• 申請號: 202010030219.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN110816954B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 周鋒;戴衛芳;陳紅云;華哲;柴赟
• 申請（專利權）人: 常州莫森智能科技有限公司;常州艾泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張文杰

1.帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，其特征在于：包括蜘蛛手機械臂（1），所述蜘蛛手機械臂（1）底端安裝有抓取稱重機構（2），所述抓取稱重機構（2）一側安裝有視覺識別頭（3），所述抓取稱重機構（2）一側還連接有真空抽取機構（4），所述重量檢測裝置通過控制器進行智能控制，所述視覺識別頭（3）的輸出端電性連接控制器的輸入端。

2.根據權利要求1所述的帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，其特征在于：所述蜘蛛手機械臂（1）包括固定板（102）、調節桿（103）和抓取板（105）；

所述固定板（102）頂端中部固定安裝有安裝座（101），所述固定板（102）邊部安裝有三個調節桿（103），所述調節桿（103）底端安裝有抓取板（105），所述抓取板（105）與調節桿（103）之間鉸接，所述抓取板（105）與固定板（102）之間安裝有氣缸（104）；

所述抓取稱重機構（2）包括稱重臺（201）、爪型座（204）、稱重盤（205）和抓取吸盤（206）；

所述抓取板（105）下方通過固定桿（202）固定安裝有稱重臺（201），所述固定桿（202）位于稱重臺（201）的邊部，所述稱重臺（201）上表面安放有稱重傳感器（203），所述稱重傳感器（203）的輸出端電性連接控制器的輸入端，所述稱重傳感器（203）上表面安裝有爪型座（204），所述稱重臺（201）下表面安裝有稱重盤（205），所述稱重盤（205）與爪型座（204）之間固定連接，所述稱重盤（205）下方固定安裝有抓取吸盤（206）；

所述真空抽取機構（4）包括真空罐（401）、真空泵（402）和抽氣軟管（403）；

所述蜘蛛手機械臂（1）一側安裝有真空罐（401），所述真空罐（401）與抓取吸盤（206）之間通過抽氣軟管（403）連接，所述真空罐（401）與真空泵（402）之間通過抽氣軟管（403）連接。

3.根據權利要求2所述的帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，其特征在于：所述調節桿（103）包括調節電機（1031）、轉動桿（1032）、連桿（1033）和萬向節（1034）；

所述固定板（102）下表面邊部安裝有調節電機（1031），所述控制器的輸出端電性連接調節電機（1031）的輸入端，所述調節電機（1031）輸出軸上固定安裝有轉動桿（1032），所述轉動桿（1032）一端鉸接有連桿（1033），所述氣缸（104）與固定板（102）之間和氣缸（104）與抓取板（105）之間均通過萬向節（1034）連接。

4.根據權利要求3所述的帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，其特征在于：所述抓取稱重機構（2）還包括懸掛鐵柱（207）和懸掛永磁鐵（208）；

所述稱重盤（205）上表面邊部安裝有若干個懸掛鐵柱（207），所述抓取板（105）下表面邊部對應懸掛鐵柱（207）位置處安裝有若干個懸掛永磁鐵（208）。

5.根據權利要求4所述的帶蜘蛛手機械臂的在線重量檢測裝置，其特征在于：所述抓取吸盤（206）包括第一抓取罩（2061）和第二抓取罩（2062）；

所述稱重盤（205）下方固定安裝有第一抓取罩（2061），所述第一抓取罩（2061）內部中心位置處安裝有第二抓取罩（2062），所述第一抓取罩（2061）與第二抓取罩（2062）之間形成第一真空腔（2063），所述第二抓取罩（2062）中部形成第二真空腔（2064），所述第一真空腔（2063）頂端安裝有第一抽真空管（2065），所述第二抓取罩（2062）頂端側壁安裝有第二抽真空管（2066），所述第一抽真空管（2065）與第二抽真空管（2066）之間連通。