[發明專利]離合器機構、驅動力傳遞機構以及機器人

在審

• 申請號: 202010030218.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111503176A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 齋藤清康;許夜善;小菅啟之
• 申請（專利權）人: 日本電產科寶株式會社
• 主分類號: F16D43/20
• 分類號: F16D43/20;F16H35/10;B25J9/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種離合器機構，其具有以能夠沿規定的軸線方向相對移動的狀態同軸地配置的第一離合器部件和第二離合器部件，

所述第一離合器部件具備在與所述第二離合器部件對置的第一對置面上沿徑向延伸的突部，

所述第二離合器部件具備在與所述第一離合器部件對置的第二對置面上沿所述徑向延伸的槽部，

所述第一對置面和所述第二對置面是從徑向內側朝向徑向外側沿所述軸線方向的同一方向傾斜的錐面，

所述突部以所述軸線方向的高度恒定的方式沿所述第一對置面延伸，

所述槽部以所述軸線方向的深度恒定的方式沿所述第二對置面延伸，

通過所述突部與所述槽部的卡合，在所述第一離合器部件與所述第二離合器部件之間傳遞繞所述軸線的旋轉，通過解除所述突部與所述槽部的卡合，解除所述旋轉的傳遞。

2.根據權利要求1所述的離合器機構，其特征在于，

所述突部和所述槽部的周向的寬度從徑向內側朝向徑向外側變寬。

3.根據權利要求1所述的離合器機構，其特征在于，

所述第一對置面的傾斜角度和所述第二對置面的傾斜角度為5°以下。

4.根據權利要求2所述的離合器機構，其特征在于，

所述第一對置面的傾斜角度和所述第二對置面的傾斜角度為5°以下。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的離合器機構，其特征在于，

所述第一離合器部件和所述第二離合器部件是金屬制的。

6.根據權利要求1～4中的任意一項所述的離合器機構，其特征在于，

該離合器機構具備施力部件，該施力部件對所述第一離合器部件和所述第二離合器部件中的一方朝向另一方施力。

7.根據權利要求6所述的離合器機構，其特征在于，

所述第一離合器部件的從所述軸線方向觀察時的輪廓形狀為圓形，

所述第一對置面從徑向內側朝向徑向外側而向離開所述第二離合器部件的方向傾斜，

所述第二離合器部件具備：

離合器部，其從所述軸線方向觀察時的輪廓與所述第一離合器部件的輪廓重合；

圓筒部，其從外周側包圍所述離合器部；以及

齒部，其設置于所述圓筒部的外周面，

所述離合器部的所述第一離合器部件側的面是所述第二對置面，

所述第二對置面從徑向內側朝向徑向外側而向接近所述第一離合器部件的方向傾斜，

所述圓筒部具備比所述第二對置面向所述第一離合器部件側突出的突出部分，

在所述突出部分的內側插入有所述第一離合器部件。

8.一種驅動力傳遞機構，其特征在于，

該驅動力傳遞機構具有：

權利要求7所述的離合器機構；

輸出軸，其沿所述軸線方向延伸；以及

傳遞齒輪，其被傳遞來自驅動源的驅動力，

所述第一離合器部件與所述輸出軸同軸地固定，

所述第二離合器部件為環狀，

所述輸出軸在貫通所述第二離合器部件的中心孔的狀態下，將該第二離合器部件支承為能夠繞軸線旋轉并且能夠沿所述軸線方向移動，

所述施力部件對所述第二離合器部件朝向所述第一離合器部件施力，

所述第二離合器部件的所述齒部與所述傳遞齒輪嚙合。

9.一種機器人，其特征在于，

該機器人具備：

權利要求8所述的驅動力傳遞機構；

所述驅動源；

臂部，其與所述輸出軸連接；以及

支承部，其具備所述驅動源和所述傳遞齒輪，并且將所述臂部支承為能夠回旋。