[發(fā)明專利]離合器機構(gòu)、驅(qū)動力傳遞機構(gòu)以及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010030218.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111503176A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齋藤清康;許夜善;小菅啟之
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)科寶株式會社
• 主分類號: F16D43/20
• 分類號: F16D43/20;F16H35/10;B25J9/10
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

提供離合器機構(gòu)、驅(qū)動力傳遞機構(gòu)以及機器人，該離合器機構(gòu)能夠增大離合器部件的突部的容許負載。離合器機構(gòu)(4)具有以能夠沿軸線方向(X)相對移動的狀態(tài)同軸地配置的第一離合器部件(11)和第二離合器部件(12)。第一離合器部件(11)具備在與第二離合器部件(12)對置的第一對置面(15)上沿徑向延伸的突部(16)，第二離合器部件(12)具備在與第一離合器部件(11)對置的第二對置面(25)上沿徑向延伸的槽部(26)。第一對置面(15)和第二對置面(25)是從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)沿軸線方向(X)的同一方向傾斜的錐面。突部(16)以軸線方向(X)的高度尺寸(H1)恒定的方式沿第一對置面(15)延伸。槽部(26)以軸線方向(X)的深度尺寸(H2)恒定的方式沿第二對置面(25)延伸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及離合器機構(gòu)、驅(qū)動力傳遞機構(gòu)以及機器人。

背景技術(shù)

專利文獻1記載了配置于驅(qū)動力傳遞機構(gòu)的中途的離合器機構(gòu)。該文獻的離合器機構(gòu)具備：輸入盤，其以旋轉(zhuǎn)自如并且能夠沿軸向移動的方式支承于輸出軸的外周部；輸出盤，其固定于輸出軸的外周部；以及施力部件，其將輸入盤向輸出盤按壓。在輸入盤的輸出盤側(cè)的面以及輸出盤的輸入盤側(cè)的面的各個面上，設(shè)置有相對于另一方的面重合并且能夠沿軸向嵌合脫離的齒部。齒部通過沿周向交替地配設(shè)在徑向上連續(xù)的凹部以及凸部而成。凹部和凸部分別以維持在相同高度的狀態(tài)向徑外側(cè)方向延伸。輸入盤的輸出盤側(cè)的面和輸出盤的輸入盤側(cè)的面的各個面是與軸線垂直的面。因此，凹部和凸部分別沿與軸線垂直的方向延伸。

專利文獻1：國際公開第2017/002464號

經(jīng)由離合器機構(gòu)傳遞的扭矩變大時，施加在設(shè)置于輸入盤或輸出盤的突部的負荷變大。因此，要求在離合器機構(gòu)中提高施加在突部的容許負載。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于提供能夠提高設(shè)置于離合器部件的突部的容許負載的離合器機構(gòu)。

本發(fā)明的離合器機構(gòu)的特征在于，具有以能夠沿規(guī)定的軸線方向相對移動的狀態(tài)同軸地配置的第一離合器部件和第二離合器部件，所述第一離合器部件具備在與所述第二離合器部件對置的第一對置面上沿徑向延伸的突部，所述第二離合器部件具備在與所述第一離合器部件對置的第二對置面上沿所述徑向延伸的槽部，所述第一對置面和所述第二對置面是從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)沿所述軸線方向的同一方向傾斜的錐面，所述突部以所述軸線方向的高度恒定的方式沿所述第一對置面延伸，所述槽部以所述軸線方向的深度恒定的方式沿所述第二對置面延伸，通過所述突部與所述槽部的卡合，在所述第一離合器部件與所述第二離合器部件之間傳遞繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)，通過解除所述突部與所述槽部的卡合，解除所述旋轉(zhuǎn)的傳遞。

在本發(fā)明中，第一離合器部件的第一對置面和第二離合器部件的第二對置面是彼此沿同一方向傾斜的錐面。而且，突部沿第一對置面傾斜，槽部沿第二對置面傾斜。因此，與突部和槽部沿與軸線方向垂直的方向延伸的情況相比，能夠增加突部與槽部卡合的嚙合距離。由此，能夠使施加于突部的負荷分散，因此設(shè)置于第一離合器部件的突部的容許負載變大。

附圖說明

圖1是經(jīng)由離合器機構(gòu)傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)的剖視圖。

圖2是第一離合器部件的立體圖。

圖3是第一離合器部件的剖視圖。

圖4是第二離合器部件的立體圖。

圖5是第二離合器部件的剖視圖。

圖6是基于離合器機構(gòu)的驅(qū)動力的傳遞被解除的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)的剖視圖。

圖7是具備驅(qū)動力傳遞機構(gòu)的機器人的說明圖。

標號說明