[發明專利]通過高速反向數據發射配置外部雷達裝置的系統和方法有效

申請號：	202010029756.4	申請日：	2020-01-10
公開（公告）號：	CN111478719B	公開（公告）日：	2023-06-30
發明（設計）人：	邁克·布雷特;納韋恩·庫馬爾·賈殷;什雷亞·辛格	申請（專利權）人：	恩智浦美國有限公司
主分類號：	H04B1/69	分類號：	H04B1/69;G01S13/536;G01S13/931;G01S7/02
代理公司：	中科專利商標代理有限責任公司 11021	代理人：	紀雯
地址：	美國德***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	通過高速反向數據發射配置外部雷達裝置系統方法
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【說明書】：

提供了通過高速反向數據發射配置外部雷達裝置的系統和方法。該系統包括用于處理從外部雷達裝置接收的雷達數據的雷達數據處理模塊和用于產生控制數據以控制外部雷達裝置的雷達配置管理模塊。該系統還包括可配置半雙工接口，其響應于接收到周轉命令，而在(1)用于將控制數據包經由通信鏈路發射到該外部雷達裝置的配置與(2)用于經由通信鏈路從外部雷達裝置接收雷達數據包的配置之間切換。提供接收控制器，被配置成經由通信鏈路和可配置半雙工接口從外部雷達裝置接收雷達數據包。提供發射控制器，被配置成從雷達配置管理模塊接收控制數據，產生包括雷達控制數據的雷達控制包，并將雷達控制包經由通信鏈路和可配置半雙工接口發射到外部雷達裝置。

技術領域

本發明涉及汽車雷達系統，更具體地，涉及通過高速反向數據發射配置外部雷達裝置的系統和方法。

背景技術

高級汽車雷達系統可實時感測車輛之間的距離，進而改進駕駛效率和安全性。汽車雷達系統用于：碰撞檢測、警示和減輕；碰撞避免；盲點監測/盲點檢測；車道改變輔助和車道偏離警示系統；等。

調頻連續波(Frequency?Modulated?Continuous?Wave，FMCW)汽車雷達系統朝向目標發射通常被稱為啁啾(chirp)的頻率調制信號。啁啾命中目標，且一部分啁啾以回波形式回傳并在接收天線處被檢測到。回波信號與啁啾信號之間的頻率差隨延遲增加，且該延遲與射程成線性比例，該射程是目標距雷達系統的距離。回波信號轉換成數字雷達數據，隨后處理該數字雷達數據以提取關于目標的信息(例如，距離)。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種方法，包括：

將微控制器(MCU)的接口配置成從所述MCU外部的雷達裝置接收數據；

所述雷達裝置產生第一雷達啁啾信號；

在所述MCU接口被配置成接收數據之后，在產生所述第一雷達啁啾信號時，所述MCU接口經由通信鏈路從所述雷達裝置接收數據包；

在所述MCU接口接收到所述數據包之后，將所述MCU接口重新配置成將數據發射到所述雷達裝置；

在所述MCU接口被重新配置成發射數據之后，所述MCU接口將控制包經由所述通信鏈路發射到所述雷達裝置；

所述雷達裝置使用所述控制包中所包含的控制數據產生第二雷達啁啾信號；

其中在所述產生第一雷達啁啾信號與所述產生第二雷達啁啾信號之間發射所述控制包到所述雷達裝置。

根據一個或多個實施例，該方法另外包括：

將所述雷達裝置的接口配置成發射數據；

在所述雷達裝置接口被配置成發射數據之后，所述雷達裝置接口發射所述數據包。