[發明專利]通過高速反向數據發射配置外部雷達裝置的系統和方法

有效

• 申請號: 202010029756.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111478719B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 邁克·布雷特;納韋恩·庫馬爾·賈殷;什雷亞·辛格
• 申請（專利權）人: 恩智浦美國有限公司
• 主分類號: H04B1/69
• 分類號: H04B1/69;G01S13/536;G01S13/931;G01S7/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 紀雯

1.一種配置雷達裝置的方法，其特征在于，包括：

將微控制器MCU的接口配置成從所述MCU外部的雷達裝置接收數據包；

所述雷達裝置產生第一雷達啁啾信號；

在所述MCU接口被配置成接收數據包之后，在產生所述第一雷達啁啾信號時，所述MCU接口經由通信鏈路從所述雷達裝置接收第一數據包；

在所述MCU接口接收所述第一數據包之后，所述MCU接口從所述雷達裝置接收第一周轉命令消息，

響應于所述MCU接口接收所述第一周轉命令消息，將所述MCU接口重新配置成發射數據包；

在所述MCU接口被重新配置成發射數據包之后，所述MCU接口將第一控制包經由所述通信鏈路發射到所述雷達裝置；

所述雷達裝置使用所述第一控制包中所包含的第一控制數據產生第二雷達啁啾信號；

其中在所述產生第一雷達啁啾信號與所述產生第二雷達啁啾信號之間發射所述第一控制包到所述雷達裝置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括：

將所述雷達裝置的接口配置成發射數據包；

在所述雷達裝置接口被配置成發射數據包之后，所述雷達裝置接口發射所述第一數據包。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，另外包括：

所述雷達裝置接口從所述雷達裝置的周轉控制器接收第一周轉命令消息；

響應于所述雷達裝置接口接收到所述第一周轉命令消息，將所述雷達裝置接口重新配置成接收數據包。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述雷達裝置接口被重新配置成接收數據包之前，所述雷達裝置接口將第一周轉命令消息發射到所述MCU接口；

在所述MCU接口接收到所述第一數據包之后，所述MCU接口經由所述通信鏈路從所述雷達裝置接收所述第一周轉命令消息；

其中響應于所述MCU接口從所述雷達裝置接收到所述第一周轉命令消息而實施所述MCU接口的所述重新配置以發射數據包。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述MCU接口發射所述第一控制包之后，所述MCU接口從所述MCU的周轉控制器接收第二周轉命令消息；

響應于所述MCU接口接收到所述第二周轉命令消息，將所述MCU接口重新配置成接收數據包。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述MCU接口被重新配置成接收數據包之前，所述MCU接口將第二周轉命令消息經由所述通信鏈路發送到所述雷達裝置；

所述雷達裝置接口接收所述第二周轉命令消息；

響應于所述雷達裝置接口接收到所述第二周轉命令消息，將所述雷達裝置接口重新配置成發射數據包；

在響應于接收到所述第二周轉命令消息而將所述雷達裝置接口重新配置成發射數據包之后，所述雷達裝置接口發射額外數據包；

所述MCU接口經由所述通信鏈路從所述雷達裝置接收所述額外數據包。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述MCU接口被重新配置成發射數據包之后，所述MCU接口撤銷狀態信號；

響應于所述狀態信號的所述撤銷，所述MCU周轉控制器將請求提供到所述MCU的控制數據管理模塊；

響應于所述控制數據管理模塊接收到所述請求，所述控制數據管理模塊將所述第一控制數據提供到所述MCU的發射控制器；

所述MCU發射控制器創建包括所述第一控制數據的所述第一控制包，其中所述第一控制包中的每一個控制包包括報頭和報尾；

所述MCU發射控制器將所述第一控制包提供到所述MCU接口；

其中響應于所述MCU接口從所述MCU發射控制器接收到所述第一控制包，所述MCU接口將所述第一控制包發送到所述雷達裝置接口。