[發明專利]用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線及方法

有效

• 申請號: 202010029655.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111066583B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 陳圖強
• 申請（專利權）人: 深圳市世鐸自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 羅華

本申請提供了一種用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線及方法，運用于培養皿生產線技術領域，待換培養皿工箱將其內部的舊培養皿輸送到輸送主線上；輸送主線將舊培養皿輸送至第一夾持裝置的夾持工位，并由第一夾持裝置取下舊培養皿的皿蓋；識別裝置對舊培養皿的皿底中的蟲草進行識別分類；輸送副線將含有蟲草的舊培養皿輸送至翻轉裝置，第一上料裝置對新培養皿的皿底進行上料并將其蓋于舊培養皿上，翻轉裝置以翻轉的方式將符合預設生長期蟲草翻轉送至新培養皿中，第二上料裝置取下舊培養皿的皿底并將新培養皿的皿蓋上料蓋合至新培養皿的皿底，組成新培養皿；以解決目前培養皿的裝配采用人工的方式，工作效率低，培養皿容易破損的問題。

技術領域

本申請涉及培養皿生產線技術領域，特別涉及為一種用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線及方法。

背景技術

目前對于培養皿的生產方法，主要是注塑機完成注塑后，由人工將培養皿的上蓋與底蓋進行裝配，在進行人工堆疊后，進而進行包裝，這種主要以采用人工的方式，工作效率非常低，并且在裝配培養皿的過程中培養皿容易破損。

發明內容

本申請旨在解決目前培養皿的裝配采用人工的方式，工作效率低，并且在裝配培養皿的過程中培養皿容易破損的技術問題，提供一種用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線及方法。

本申請為解決技術問題采用如下技術手段：

本申請提供一種用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，包括輸送主線、多個輸送副線、識別裝置、翻轉裝置、第一夾持裝置、第二夾持裝置、第一上料裝置、第二上料裝置、待換培養皿工箱、第一回收裝置、第二回收裝置和新培養皿工箱；其中，

所述待換培養皿工箱將其內部的舊培養皿輸送到輸送主線上；

所述輸送主線將舊培養皿輸送至第一夾持裝置的夾持工位，并由所述第一夾持裝置取下舊培養皿的皿蓋；

所述識別裝置對舊培養皿的皿底中的蟲草進行識別分類，并由第二夾持裝置根據分類情況將舊培養皿夾持至對應的輸送副線上；

所述輸送副線將攜帶符合預設生長期蟲草的舊培養皿輸送至翻轉裝置，所述第一上料裝置對新培養皿的皿底進行上料并將其蓋于舊培養皿上，然后由所述翻轉裝置以翻轉的方式將符合預設生長期蟲草翻轉送至新培養皿的皿底中，所述第二上料裝置取下舊培養皿的皿底并將新培養皿的皿蓋上料再蓋合到新培養皿的皿底上，組成新培養皿；

所述第一回收裝置用于回收舊培養皿的舊蓋與空的舊底；

所述新培養皿工箱用于輸出新培養皿的新蓋與空的新底；

所述第二回收裝置回收攜帶符合預設生長期蟲草的新培養皿、以及攜帶有不符合預設生長期蟲草的舊培養皿的皿底。

進一步地，用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，還包括若干條輸送分線；

所述若干條輸送分線將舊培養皿的皿蓋與空的皿底輸送至第一回收裝置；

所述若干條輸送分線將攜帶符合預設生長期蟲草的新培養皿、以及攜帶含有不符合預設生長期蟲草的舊培養皿的皿底輸送至第二回收裝置；

所述若干條輸送分線將新培養皿的新蓋與空的新底從新培養皿工箱中運出。

進一步地，所述第一上料裝置包括第三夾持裝置；

所述第三夾持裝置從新培養皿工箱對應的輸送分線上摘取新培養皿的皿底，并將新培養皿的皿底蓋合至已開蓋的舊培養皿。

進一步地，所述第二上料裝置包括第四夾持裝置；

所述第四夾持裝置將舊培養皿的舊底取下，并將舊培養皿的舊底放置于與第一回收裝置對應的輸送分線上；