[發明專利]用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線及方法

有效

• 申請號: 202010029655.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111066583B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 陳圖強
• 申請（專利權）人: 深圳市世鐸自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 羅華

1.一種用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，其特征在于，包括輸送主線、多個輸送副線、識別裝置、翻轉裝置、第一夾持裝置、第二夾持裝置、第一上料裝置、第二上料裝置、待換培養皿工箱、第一回收裝置、第二回收裝置和新培養皿工箱；其中，

所述待換培養皿工箱將其內部的舊培養皿輸送到輸送主線上；

所述輸送主線將舊培養皿輸送至第一夾持裝置的夾持工位，并由所述第一夾持裝置取下舊培養皿的皿蓋；

所述識別裝置對舊培養皿的皿底中的蟲草進行識別分類，并由第二夾持裝置根據分類情況將舊培養皿夾持至對應的輸送副線上；

所述輸送副線將攜帶符合預設生長期蟲草的舊培養皿輸送至翻轉裝置，所述第一上料裝置對新培養皿的皿底進行上料并將其蓋于舊培養皿上，然后由所述翻轉裝置以翻轉的方式將符合預設生長期蟲草翻轉送至新培養皿的皿底中，所述第二上料裝置取下舊培養皿的皿底并將新培養皿的皿蓋上料再蓋合到新培養皿的皿底上，組成新培養皿；

所述第一回收裝置用于回收舊培養皿的舊蓋與空的舊底；

所述新培養皿工箱用于輸出新培養皿的新蓋與空的新底；

所述第二回收裝置回收攜帶符合預設生長期蟲草的新培養皿、以及攜帶有不符合預設生長期蟲草的舊培養皿的皿底。

2.根據權利要求1所述的用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，其特征在于，還包括若干條輸送分線；

所述若干條輸送分線將舊培養皿的皿蓋與空的皿底輸送至第一回收裝置；

所述若干條輸送分線將攜帶符合預設生長期蟲草的新培養皿、以及攜帶含有不符合預設生長期蟲草的舊培養皿的皿底輸送至第二回收裝置；

所述若干條輸送分線將新培養皿的新蓋與空的新底從新培養皿工箱中運出。

3.根據權利要求2所述的用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，其特征在于，所述第一上料裝置包括第三夾持裝置；

所述第三夾持裝置從新培養皿工箱對應的輸送分線上摘取新培養皿的皿底，并將新培養皿的皿底蓋合至已開蓋的舊培養皿。

4.根據權利要求2所述的用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，其特征在于，所述第二上料裝置包括第四夾持裝置；

所述第四夾持裝置將舊培養皿的舊底取下，并將舊培養皿的舊底放置于與第一回收裝置對應的輸送分線上；

所述第四夾持裝置從新培養皿工箱對應的輸送分線上摘取新培養皿的皿蓋，并將新培養皿的皿蓋蓋合至含有符合預設生長期蟲草的新培養皿的皿底上，以組成新培養皿。

5.根據權利要求1至4任一項所述的用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，其特征在于，所述第一回收裝置包括分布于輸送主線周圍的收舊蓋箱、收舊底箱、輸新蓋箱和輸新底箱；

所述收舊蓋箱用于回收培養皿的舊蓋；

所述收舊底箱用于回收培養皿的舊底；

所述輸新蓋箱用于輸出培養皿的新蓋；

所述輸新底箱用于輸出培養皿的新底。

6.根據權利要求1至4任一項所述的用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線，其特征在于，所述第二回收裝置包括若干回收箱，所述若干回收箱的數量根據蟲草類別數量確定；

所述若干回收箱一一對應的回收含有符合預設生長期蟲草的新培養皿、以及攜帶含有不符合預設生長期蟲草的舊培養皿的皿底。

7.一種用于蟲草培育過程中對蟲草分類處理的生產線的生產方法，其特征在于，包括：

待換培養皿工箱將其內部的舊培養皿輸送到輸送主線上；

輸送主線將舊培養皿輸送至第一夾持裝置的夾持工位，并由第一夾持裝置取下舊培養皿的皿蓋；

識別裝置對舊培養皿的皿底中的蟲草進行識別分類，并由第二夾持裝置根據分類情況將舊培養皿夾持至對應的輸送副線上；

輸送副線將攜帶符合預設生長期蟲草的舊培養皿輸送至翻轉裝置，第一上料裝置對新培養皿的皿底進行上料并將其蓋于舊培養皿上，然后由翻轉裝置以翻轉的方式將符合預設生長期蟲草翻轉送至新培養皿的皿底中，第二上料裝置取下舊培養皿的皿底并將新培養皿的皿蓋上料再蓋合到新培養皿的皿底上，組成新培養皿。