[發(fā)明專利]一種座椅工裝焊合件夾具及座椅工裝焊合件的加工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010029594.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111055068A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃浩;陳勇棠;黃師;張伶俐;馬靖;羅志滿;藍(lán)富仁;藍(lán)丕滿;何澤顯;楊雲(yún)升;雷健泳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;柳州旭至自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 鄭華海

本發(fā)明一種座椅工裝焊合件夾具，包括底座臺(tái)板和設(shè)置在底座臺(tái)板上的工件夾持組件，所述工件夾持組件包括用于支撐定位工件主體部的主體定位組件、用于夾持第一附件的第一夾持單元、用于夾持第二附件的第二夾持單元、用于夾持第三附件的第三夾持單元、用于夾持第四附件和第五附件的第四夾持單元、用于夾持第六附件的第五夾持單元以及用于夾持第七附件的第六夾持單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)連接非常穩(wěn)固、支架強(qiáng)度高、占用空間小并且方便進(jìn)行焊接操作的座椅工裝焊合件夾具，該夾具能夠很好的對(duì)加工部件進(jìn)行定位固定，張開閉合都能精確的定位在加工部件相對(duì)很好的位置上,通過多個(gè)夾緊組件之間相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工部件的準(zhǔn)確定位和夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種座椅工裝焊合件夾具。

背景技術(shù)

如圖1所示，座椅工裝焊合件包括工件主體部和分別與主體部連接的第一附件、第二附件、第三附件、第四附件、第五附件、第六附件以及第七附件。各個(gè)附件與工件主體部之間的連接均需要焊接，現(xiàn)有技術(shù)中的座椅工裝的焊接通常是采用手工焊接，將局部零件依次一個(gè)一個(gè)的焊接，但是如此則會(huì)增加焊接工序，每個(gè)工序都需要一個(gè)焊接夾具，多次焊接的操作工序復(fù)雜，并且附件定位極易產(chǎn)生誤差，造成附件定位錯(cuò)位，影響總成結(jié)構(gòu)的精度。

目前，機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)越來越成熟，而夾具的定位精度和穩(wěn)定性高，在加工零件起到關(guān)鍵的作用，零件質(zhì)量的好壞，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命。通過夾具和焊接機(jī)器人的配合，可實(shí)現(xiàn)座椅工裝焊合件的自動(dòng)焊接，因此需要一種座椅工裝焊合件夾具，以適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)焊接。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)連接非常穩(wěn)固、支架強(qiáng)度高、占用空間小并且方便進(jìn)行焊接操作的座椅工裝焊合件夾具，該夾具能夠很好的對(duì)加工部件進(jìn)行定位固定，張開閉合都能精確的定位在加工部件相對(duì)很好的位置上，通過多個(gè)夾緊組件之間相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工部件的準(zhǔn)確定位和夾緊。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種座椅工裝焊合件夾具，包括底座臺(tái)板和設(shè)置在底座臺(tái)板上的工件夾持組件，所述工件夾持組件包括用于支撐定位工件主體部的主體定位組件、用于夾持第一附件的第一夾持單元、用于夾持第二附件的第二夾持單元、用于夾持第三附件的第三夾持單元、用于夾持第四附件和第五附件的第四夾持單元、用于夾持第六附件的第五夾持單元以及用于夾持第七附件的第六夾持單元；

所述主體定位組件包括由左向右依次連接在底座臺(tái)板上端面的主體部定位座Ⅰ、主體部定位座Ⅱ、主體部定位座Ⅲ、主體部定位銷柱Ⅰ和主體部定位銷柱Ⅱ，且主體部定位座Ⅰ和主體部定位座Ⅱ上分別設(shè)有與工件主體部的定位孔對(duì)應(yīng)的主體部定位銷，所述主體部定位銷柱Ⅰ、主體部定位銷柱Ⅱ分別與工件主體部的主體部銷孔Ⅰ、主體部銷孔Ⅱ?qū)?yīng),工件主體部通過主體定位組件支撐定位在底座臺(tái)板上；

所述第一夾持單元位于工件主體部左端的外側(cè)，第一夾持單元包括第一夾持氣缸、第一氣缸固定座、第一夾臂和第一附件定位座，所述第一氣缸固定座與底座臺(tái)板靠側(cè)邊的上端面連接，第一夾持氣缸與第一氣缸固定座固定連接，且第一夾持氣缸的軸線與底座臺(tái)板垂直，所述第一夾臂的其中一端與第一夾持氣缸的伸縮桿鉸接，第一夾臂中部靠第一夾持氣缸一側(cè)的位置通過第一夾臂連接板與第一氣缸固定座的上端活動(dòng)連接，所述第一夾臂遠(yuǎn)離第一夾持氣缸一端的端部下側(cè)還連接有用于壓緊第一附件的附件壓塊Ⅰ，第一附件定位座與底座臺(tái)板的上端面連接并位于附件壓塊Ⅰ下側(cè)；

所述第二夾持單元位于工件主體部外側(cè)并與主體部定位座Ⅱ的位置對(duì)應(yīng)，第二夾持單元包括第二夾持氣缸、第二氣缸固定座、第二夾臂和第二附件定位座，所述第二氣缸固定座與底座臺(tái)板的上端面連接，第二夾持氣缸與第二氣缸固定座固定連接，且第二夾持氣缸的軸線與底座臺(tái)板垂直，所述第二夾臂的其中一端與第二夾持氣缸的伸縮桿鉸接，第二夾臂中部靠第二夾持氣缸一側(cè)的位置通過第二夾臂連接板與第二氣缸固定座的上端活動(dòng)連接，所述第二夾臂遠(yuǎn)離第二夾持氣缸一端的端部還連接有用于壓緊第二附件的附件壓塊Ⅱ，第二附件定位座底座臺(tái)板的上端面連接并位于附件壓塊Ⅱ下側(cè)；