[發明專利]一種座椅工裝焊合件夾具及座椅工裝焊合件的加工方法

在審

• 申請號: 202010029594.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111055068A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 黃浩;陳勇棠;黃師;張伶俐;馬靖;羅志滿;藍富仁;藍丕滿;何澤顯;楊雲升;雷健泳
• 申請（專利權）人: 柳州職業技術學院;柳州旭至自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 鄭華海

1.一種座椅工裝焊合件夾具，包括底座臺板（2）和設置在底座臺板（2）上的工件夾持組件，其特征在于：所述工件夾持組件包括用于支撐定位工件主體部（11）的主體定位組件、用于夾持第一附件（12）的第一夾持單元（3）、用于夾持第二附件（13）的第二夾持單元（4）、用于夾持第三附件（14）的第三夾持單元（5）、用于夾持第四附件（15）和第五附件（16）的第四夾持單元（6）、用于夾持第六附件（17）的第五夾持單元（7）以及用于夾持第七附件（18）的第六夾持單元（8）；

所述主體定位組件包括由左向右依次連接在底座臺板（2）上端面的主體部定位座Ⅰ（91）、主體部定位座Ⅱ（92）、主體部定位座Ⅲ（93）、主體部定位銷柱Ⅰ（94）和主體部定位銷柱Ⅱ（95），且主體部定位座Ⅰ（91）和主體部定位座Ⅱ（92）上分別設有與工件主體部（11）的定位孔對應的主體部定位銷（96），所述主體部定位銷柱Ⅰ（94）、主體部定位銷柱Ⅱ（95）分別與工件主體部（11）的主體部銷孔Ⅰ（111）、主體部銷孔Ⅱ（112）對應,工件主體部（11）通過主體定位組件支撐定位在底座臺板（2）上；

所述第一夾持單元（3）位于工件主體部（11）左端的外側，第一夾持單元（3）包括第一夾持氣缸（31）、第一氣缸固定座（35）、第一夾臂（33）和第一附件定位座（36），所述第一氣缸固定座（35）與底座臺板（2）靠側邊的上端面連接，第一夾持氣缸（31）與第一氣缸固定座（35）固定連接，且第一夾持氣缸（31）的軸線與底座臺板（2）垂直，所述第一夾臂（33）的其中一端與第一夾持氣缸（31）的伸縮桿鉸接，第一夾臂（33）中部靠第一夾持氣缸（31）一側的位置通過第一夾臂連接板（32）與第一氣缸固定座（35）的上端活動連接，所述第一夾臂（33）遠離第一夾持氣缸（31）一端的端部下側還連接有用于壓緊第一附件（12）的附件壓塊Ⅰ（34），第一附件定位座（36）與底座臺板（2）的上端面連接并位于附件壓塊Ⅰ（34）下側；

所述第二夾持單元（4）位于工件主體部（11）外側并與主體部定位座Ⅱ（92）的位置對應，第二夾持單元（4）包括第二夾持氣缸（41）、第二氣缸固定座（46）、第二夾臂（44）和第二附件定位座（42），所述第二氣缸固定座（46）與底座臺板（2）的上端面連接，第二夾持氣缸（41）與第二氣缸固定座（46）固定連接，且第二夾持氣缸（41）的軸線與底座臺板（2）垂直，所述第二夾臂（44）的其中一端與第二夾持氣缸（41）的伸縮桿鉸接，第二夾臂（44）中部靠第二夾持氣缸（41）一側的位置通過第二夾臂連接板（43）與第二氣缸固定座（46）的上端活動連接，所述第二夾臂（44）遠離第二夾持氣缸（41）一端的端部還連接有用于壓緊第二附件（13）的附件壓塊Ⅱ（45），第二附件定位座（42）底座臺板（2）的上端面連接并位于附件壓塊Ⅱ（45）下側；

所述第三夾持單元（5）位于工件主體部（11）外側并與主體部定位座Ⅱ（92）的位置對應，第三夾持單元（5）包括第三夾持氣缸（51）、第三氣缸固定座（52）、第三夾臂（56）和第三附件定位座（53），所述第三氣缸固定座（52）與底座臺板（2）靠側邊的上端面連接，第三夾持氣缸（51）與第三氣缸固定座（52）固定連接，且第三夾持氣缸（51）的軸線與底座臺板（2）垂直，所述第三夾臂（56）的其中一端與第三夾持氣缸（51）的伸縮桿鉸接，第三夾臂（56）中部靠第三夾持氣缸（51）一側的位置通過第三夾臂連接板（55）與第三氣缸固定座（52）的上端活動連接，所述第三夾臂（56）遠離第三夾持氣缸（51）一端的端部下側還連接有用于壓緊第三附件（14）的附件壓塊Ⅲ（57），第三附件定位座（53）與底座臺板（2）的上端面連接并位于附件壓塊Ⅲ（57）下側；

所述第四夾持單元（6）位于工件主體部（11）外側并與主體部定位座Ⅲ（93）的位置對應，第四夾持單元（6）包括第四夾持氣缸（61）、第四氣缸固定座（62）、第四夾臂（68）和第四附件定位座（64），所述第四氣缸固定座（62）與底座臺板（2）靠側邊的上端面連接，第四夾持氣缸（61）與第四氣缸固定座（62）固定連接，且第四夾持氣缸（61）的軸線與底座臺板（2）垂直，所述第四夾臂（68）的其中一端與第四夾持氣缸（61）的伸縮桿鉸接，第四夾臂（68）中部靠第四夾持氣缸（61）一側的位置通過第四夾臂連接板（67）與第四氣缸固定座（62）的上端活動連接，所述第四夾臂（68）遠離第四夾持氣缸（61）一端的端部下側還分別連接有用于壓緊第四附件（15）和第五附件（16）的附件壓塊Ⅳ（65）以及附件壓塊Ⅴ（66），第四附件定位座（64）與底座臺板（2）的上端面連接并位于附件壓塊Ⅳ（65）下側，附件壓塊Ⅴ（66）延伸至工件主體部（11）上方且附件壓塊Ⅴ（66）下端面設有用于定位第五附件（16）的第五附件定位銷（69）；

所述第五夾持單元（7）位于工件主體部（11）外側并與主體部定位銷柱Ⅰ（94）的位置對應，第五夾持單元（7）包括第五夾持氣缸（71）、第五氣缸固定座（72）、聯動桿（73）和第五附件定位座（74），第五氣缸固定座（72）中部設有缺槽（721），缺槽（721）貫穿第五氣缸固定座（72）的上下端面以及其中一側面，第五氣缸固定座（72）與底座臺板（2）的上端面連接，第五夾持氣缸（71）與第五氣缸固定座（72）遠離工件主體部（11）的側面固定連接，且第五夾持氣缸（71）的伸縮桿延伸至缺槽（721）中，聯動桿（73）后端與第五夾持氣缸（71）的伸縮桿連接，聯動桿（73）前端向工件主體部（11）所在側延伸，第五附件定位座（74）位于聯動桿（73）伸縮方向的前側并與底座臺板（2）的上端面固定連接；

所述第六夾持單元（8）位于工件主體部（11）外側并與主體部定位銷柱Ⅱ（95）的位置對應，第六夾持單元（8）包括固定連接在底座臺板（2）上的氣缸滑塊（81）、與氣缸滑塊（81）配合的滑軌（82）、以及與滑軌（82）連接的第六夾持機構，所述第六夾持機構包括第六夾持氣缸（89）、第六氣缸固定座（84）和第六夾臂（87），第六氣缸固定座（84）通過安裝板（83）與滑軌（82）的前端連接，第六夾持氣缸（89）水平設置在第六氣缸固定座（84）上側并與第六氣缸固定座（84）固定連接，第六夾臂（87）上端與第六夾持氣缸（89）的伸縮桿鉸接，第六夾臂（87）中部靠上端的位置通過第六夾臂連接板（88）與第六氣缸固定座（84）前側靠上端的位置活動連接，所述第六夾臂（87）遠離第六夾持氣缸（89）一端的端部還連接有用于將第七附件（18）上端壓緊在第六氣缸固定座（84）上的附件壓塊Ⅵ（86），所述第六氣缸固定座（84）前側還設有用于將第七附件（18）壓緊在主體部定位銷柱Ⅱ（95）上的附件壓塊Ⅶ（85）；

所述第一夾持氣缸（31）、第二夾持氣缸（41）、第三夾持氣缸（51）以及第四夾持氣缸（61）通過第一氣路閥與高壓氣站連接形成第一工作氣路；所述第五夾持氣缸（71）、氣缸滑塊（81）以及第六夾持氣缸（89）通過第二氣路閥與高壓氣站連接形成第二工作氣路。