[發明專利]一種發動機缸體的下料系統

有效

• 申請號: 202010029424.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN110817325B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉超;劉志峰;曾超峰;黎鎮源;董華德
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/90;B65G21/20
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

本發明公開了一種發動機缸體的下料系統，包括料籠機構，其包括用于存放缸體的料籠，用于承接料籠的籠車以及用于定位籠車的定位機構；所述定位機構包括平行設置的用于避免籠車發生移位的鎖緊裝置；下料輸送線，包括平行設置的第一輸送鏈，其用于將發動機缸體輸送到下料作業范圍內；夾取機械臂，其包括用于夾取并轉移缸體的夾取機構以及設于夾取機構兩側用于檢測下料輸送線上發動機缸體是否處于平衡狀態的平衡檢測裝置。通過上述設置，降低了工作人員的工作強度，提高生產效率并降低用人成本；同時該下料系統包含了人工抽檢平臺，合理利用了已有下料系統的設置。

技術領域

本發明涉及汽車配件制造技術領域，特別涉及一種發動機缸體的下料系統。

背景技術

隨著生活水平的提高，汽車已成為人們生活出行中常用的交通工具。發動機是汽車的重要零部件，而缸體是發動機的主要承載零件，絕大部分發動機的附件，例如缸蓋、曲軸、活塞、油底殼等均安裝于缸體上。汽車的發動機缸體完整的自動化制造 由前往后主要包括上料、加工、檢測、下料（通常和檢測工序一道配合）四大工序。目前的廠家，發動機缸體的下料工序中從轉移缸體到缸體存放到料籠中并未完全實現自動化，對于操作人員來說工作強度大，而對于企業來說，培養專業的操作技術人員的成本較高；因此有必要實現生產線的高度自動化。

可見，現有技術還有待提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種發動機缸體的下料系統，旨在提高發動機缸體下料流程的自動化程度，降低工人工作強度和用人成本并提高生產效率。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種發動機缸體的下料系統，包括:

料籠機構，其包括用于存放發動機缸體的料籠，用于承接料籠的籠車以及用于定位籠車的定位機構；所述定位機構包括用于避免籠車發生移位的鎖緊裝置；

下料輸送線，包括平行設置的第一輸送鏈，其用于將發動機缸體輸送到下料作業范圍內；兩條所述第一輸送鏈之間設有若干根與第一輸送鏈平行的第一導向條；

夾取機械臂，其包括用于夾取并轉移發動機缸體的夾取機構以及設于夾取機構兩側用于檢測下料輸送線上的發動機缸體是否處于平衡狀態的平衡檢測裝置；所述夾取機構的上部設有對接板，所述對接板底部四邊角同時設有規格一致的第一連桿，所述第一連桿的底端同時連接有拉緊板，所述拉緊板設有適于夾取機構穿過的開口；所述平衡檢測裝置包括架體、頂持機構以及用于感知頂持機構被頂起的檢測開關；所述架體安裝于拉緊板上；所述頂持機構活動安裝于架體，且其底部向下穿過拉緊板。

所述的一種發動機缸體的下料系統中，還包括控制平臺，所述控制平臺集成有控制系統。

所述的一種發動機缸體的下料系統中，所述夾取機構包括夾手氣缸以及與夾手氣缸活動連接的夾手；所述夾手氣缸上部設有過渡塊，所述對接板設于過渡塊上部。

所述的一種發動機缸體的下料系統中，所述檢測開關為接近開關；所述架體包括固定板和對稱設于固定板的立桿；所述頂持機構包括彈簧升降板、設于彈簧升降板上的觸動桿，以及彈簧壓片和用于連接彈簧壓片和彈簧升降板的第二連桿；所述固定板和彈簧升降板平行設置，所述立桿同時穿過固定板和彈簧升降板并固定于拉緊板上，位于彈簧升降板上方的立桿部分繞設有復位彈簧；所述檢測開關設于固定板的頂部，且與觸動桿處于同一方向上；所述拉緊板設有適于彈簧壓片穿過的開孔。

所述的一種發動機缸體的下料系統中，所述定位機構還包括安裝底板以及設于安裝底板上的定位架；所述安裝底板包括橫向安裝板以及與橫向安裝板兩端連接的縱向安裝板；所述定位架包括設于縱向安裝板上的導向板。