[發明專利]一種發動機缸體的下料系統

有效

• 申請號: 202010029424.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN110817325B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉超;劉志峰;曾超峰;黎鎮源;董華德
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/90;B65G21/20
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

1.一種發動機缸體的下料系統，其特征在于，包括:

料籠機構，其包括用于存放發動機缸體的料籠，用于承接料籠的籠車以及用于定位籠車的定位機構；所述定位機構包括用于避免籠車發生移位的鎖緊裝置；

下料輸送線，包括平行設置的第一輸送鏈，其用于將發動機缸體輸送到下料作業范圍內；兩條所述第一輸送鏈之間設有若干根與第一輸送鏈平行的第一導向條；

夾取機械臂，其包括用于夾取并轉移發動機缸體的夾取機構以及設于夾取機構兩側用于檢測下料輸送線上的發動機缸體是否處于平衡狀態的平衡檢測裝置；所述夾取機構的上部設有對接板，所述對接板底部四邊角同時設有規格一致的第一連桿，所述第一連桿的底端同時連接有拉緊板，所述拉緊板設有適于夾取機構穿過的開口；所述平衡檢測裝置包括架體、頂持機構以及用于感知頂持機構被頂起的檢測開關；所述架體安裝于拉緊板上；所述頂持機構活動安裝于架體，且其底部向下穿過拉緊板;

所述檢測開關為接近開關；所述架體包括固定板和對稱設于固定板的立桿；所述頂持機構包括彈簧升降板、設于彈簧升降板上的觸動桿，以及彈簧壓片和用于連接彈簧壓片和彈簧升降板的第二連桿；所述固定板和彈簧升降板平行設置，所述立桿同時穿過固定板和彈簧升降板并固定于拉緊板上，位于彈簧升降板上方的立桿部分繞設有復位彈簧；所述檢測開關設于固定板的頂部，且與觸動桿處于同一方向上；所述拉緊板設有適于彈簧壓片穿過的開孔。

2.根據權利要求1所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：還包括控制平臺，所述控制平臺集成有控制系統。

3.根據權利要求1所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：所述夾取機構包括夾手氣缸以及與夾手氣缸活動連接的夾手；所述夾手氣缸上部設有過渡塊，所述對接板設于過渡塊上部。

4.根據權利要求1所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：所述定位機構還包括安裝底板以及設于安裝底板上的定位架；所述安裝底板包括橫向安裝板以及與橫向安裝板兩端連接的縱向安裝板；所述定位架包括設于縱向安裝板上的導向板。

5.根據權利要求4所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：所述鎖緊裝置設于導向板的外側；鎖緊裝置設置有第一氣缸；導向板外側設有用于安裝第一氣缸的安裝座，第一氣缸的活塞桿沿導向板方向穿過安裝座，第一氣缸的活塞桿伸出端設有連接頭，連接頭活動鉸接有壓臂；安裝座設有與第一氣缸的活塞桿伸出端平行的對接塊，對接塊的伸出端活動鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端活動鉸接于壓臂；壓臂的伸出端設有壓柱。

6.根據權利要求1所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：還包括旋轉移栽裝置，所述旋轉移栽裝置對接有抽檢輸送線，所述抽檢輸送線的輸出端對接有人工抽檢臺；旋轉移栽裝置包括沿抽檢輸送線方向移動的轉盤，所述轉盤設有可與下料輸送線和人工抽檢線銜接的過渡輸送線。

7.根據權利要求6所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：所述旋轉移栽裝置包括機座，所述機座上部兩對邊設置有滑軌；兩側滑軌分別平行設置有兩組可沿滑軌滑動的滑塊，所述滑塊的上部連接有底板；所述底板的底部設置有軸承座，軸承座設置有軸承；所述軸承穿設有轉軸；所述轉盤設置于轉軸的上端，底板設置有驅動轉盤旋轉的第一減速電機；機座內部水平設置有第二氣缸，底板的底部垂直設有推板；所述推板與第二氣缸的活塞桿伸出端固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：所述過渡輸送線包括平行設置的第二輸送鏈，所述第二輸送鏈之間設置有與第二輸送鏈平行的第二導向條；所述第二導向條安裝有豎直設置的阻攔桿；所述阻攔桿連接有用于驅動阻攔桿上下移動的第三氣缸；所述轉盤設置有用于檢測缸體運動狀態的探頭。

9.根據權利要求6所述的一種發動機缸體的下料系統，其特征在于：所述抽檢輸送線，包括平形設置的第三輸送鏈，所述第三輸送鏈之間設有與第三輸送鏈平行的第三導向條。