[發明專利]用于雙叉臂分控式叉車的質心平衡系統以及雙叉臂分控式叉車

有效

• 申請號: 202010029400.0
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN113104773B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 張東珉
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

本發明涉及一種用于雙叉臂分控式叉車的質心平衡系統，所述雙叉臂分控式叉車包括分別由第一驅動機構驅動以沿豎直方向移動的第一叉臂和由第二驅動機構驅動以沿豎直方向移動的第二叉臂，所述質心平衡系統包括壓力傳感器，構造成利用壓力傳感器來測量第一叉臂的承載質量和第二叉臂的承載質量并且通過調節第一叉臂和/或第二叉臂的高度來調整第一叉臂的承載質量和第二叉臂的承載質量。本發明還涉及一種設有質心平衡系統的雙叉臂分控式叉車。利用質心平衡系統，能夠將兩個叉臂的承載質量調整為大致相等，使得在兩個叉臂之間的目標物的傾覆力盡可能小，從而降低目標物滾落的可能性。

技術領域

本發明涉及一種物料搬運設備，更特別地，涉及用于雙叉臂分控式叉車的質心平衡系統，以及涉及設有該質心平衡系統的雙叉臂分控式叉車，旨在降低待叉舉目標物滾落的可能性。

背景技術

叉車是一種用于對貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的輪式搬運車輛，是物料搬運設備中的主力軍，廣泛應用于車站、港口、工廠、倉庫、建筑工地等場所。

現有叉車在使用中，兩個叉臂同時進行升降，對于接觸面平坦的待托舉的目標物而言，能夠很容易完成托舉任務。但是，若待托舉的目標物W的形狀不規則(如圖2所示)，比如與兩叉臂相接觸的目標物接觸面之間存在高度差，要完成托舉，兩條叉臂必須能夠單獨調整以在二者之間也存在相應的高度差。當然，附圖1僅顯示一種示意性的不規則形狀，還存在其它需要兩條叉臂處于不同高度的不規則形狀。另外，若需要將待托舉的目標物W放置到有一定傾斜角的卸載面(如圖3所示)上，也需要兩條叉臂能夠單獨調整，使得兩條叉臂高度差相對于水平面所構成的角度與上述傾斜角相當。為此，根據工作現場的實際需要，叉車的兩條叉臂需要單獨控制，以使得兩叉臂能夠到達相同或不同的預期高度。

傳統叉車在叉舉形狀不規則的目標物的時候，若兩個叉臂承受的質量不相等，置于兩個叉臂之間的目標物會產生一個傾覆力，使得目標物有滾落的可能性。如圖4所示，雙叉臂分控式叉車在叉舉目標物(尤其是形狀不規則的目標物，盡管在圖4中以相對規則的長方體目標物為示例)時，此時目標物的質心位于平衡中心的左側，目標物存在向左側傾翻的可能性。如果升高第一叉臂和/或降低第二叉臂(參見圖5)，可以使得目標物的質心向右移回到平衡中心，從而消除傾翻的可能性。為此，操作者需要對兩叉臂單獨控制，以便根據工作現場的實際需要分別地改變兩叉臂的高度。

然而，現有技術的叉車通常是兩叉臂只能被同時自動控制，而不能單獨控制。

發明內容

所要解決的技術問題

現有技術的叉車通常是兩叉臂只能被同時自動控制，而不能單獨控制。然而，根據工作現場的實際需要，尤其是托舉形狀不規則目標物的情況下，為了實現質心平衡調整，需要分別地改變兩叉臂的高度。

所采用的技術手段

本發明的發明構思在于：提供一種質心平衡系統，將叉臂承受的質量通過顯示儀顯示給操作者作為參考信息，由此讓操作者通過改變相應叉臂的高度使得目標物的質心趨于位于兩叉臂中央，從而盡可能消除目標物的傾覆力，降低目標物滾落的可能性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于雙叉臂分控式叉車的質心平衡系統。所述雙叉臂分控式叉車包括分別由第一驅動機構驅動以沿豎直方向移動的第一叉臂和由第二驅動機構驅動以沿豎直方向移動的第二叉臂，所述質心平衡系統包括壓力傳感器，構造成利用壓力傳感器來測量第一叉臂的承載質量和第二叉臂的承載質量并且通過調節第一叉臂和/或第二叉臂的高度來調整第一叉臂的承載質量和第二叉臂的承載質量。

由于質心平衡系統，可以實時觀測兩個叉臂各自的承載質量，以及目標物傾覆的趨勢，便于進行后續調節。