[發(fā)明專(zhuān)利]用于雙叉臂分控式叉車(chē)的質(zhì)心平衡系統(tǒng)以及雙叉臂分控式叉車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010029400.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104773B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東珉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華晨寶馬汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

1.一種用于雙叉臂分控式叉車(chē)的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述雙叉臂分控式叉車(chē)包括分別由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿豎直方向移動(dòng)的第一叉臂和由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿豎直方向移動(dòng)的第二叉臂，其中，所述質(zhì)心平衡系統(tǒng)包括壓力傳感器和位置傳感器，所述質(zhì)心平衡系統(tǒng)構(gòu)造成利用壓力傳感器來(lái)測(cè)量第一叉臂的承載質(zhì)量和第二叉臂的承載質(zhì)量和利用位置傳感器來(lái)測(cè)量第一叉臂和第二叉臂的高度測(cè)量值并且通過(guò)調(diào)節(jié)第一叉臂的高度和/或第二叉臂的高度來(lái)調(diào)整第一叉臂的承載質(zhì)量和第二叉臂的承載質(zhì)量，所述質(zhì)心平衡系統(tǒng)還包括設(shè)置在叉車(chē)駕駛室內(nèi)的分別實(shí)時(shí)顯示第一叉臂和第二叉臂的承載質(zhì)量和高度測(cè)量值的質(zhì)量水平度顯示儀和高度水平度顯示儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述質(zhì)心平衡系統(tǒng)還包括設(shè)置在叉車(chē)駕駛室內(nèi)的控制單元，所述壓力傳感器包括：

用于測(cè)量第一叉臂的承載質(zhì)量的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器產(chǎn)生第一質(zhì)量測(cè)量值并將其發(fā)送給控制單元；和

用于測(cè)量第二叉臂的承載質(zhì)量的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器產(chǎn)生第二質(zhì)量測(cè)量值并將其發(fā)送給控制單元；

其中，所述控制單元與所述質(zhì)量水平度顯示儀操作連接，質(zhì)量水平度顯示儀實(shí)時(shí)顯示第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值；所述控制單元基于接收到的第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值來(lái)控制第一叉臂的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或第二叉臂的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使相應(yīng)的叉臂沿豎直方向移動(dòng)，從而使得第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值趨于相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，控制單元根據(jù)第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值來(lái)計(jì)算表示第一叉臂和第二叉臂之間的承載質(zhì)量關(guān)系的質(zhì)量水平度，由所述質(zhì)量水平度顯示儀實(shí)時(shí)顯示關(guān)于所述質(zhì)量水平度的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述質(zhì)量水平度通過(guò)下述等式計(jì)算：

其中，β代表所述質(zhì)量水平度；M_L對(duì)應(yīng)于第一質(zhì)量測(cè)量值；以及M_R對(duì)應(yīng)于第二質(zhì)量測(cè)量值；以及min(M_L,M_R)表示第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值中的最小值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，

在第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值不相等的情況下，所述質(zhì)量水平度的圖像呈現(xiàn)為非水平直線形式；以及

在第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值相等的情況下，所述質(zhì)量水平度的圖像呈水平直線形式。

6.根據(jù)權(quán)利要求2－5中任一項(xiàng)所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值以數(shù)值形式顯示和/或以柱狀圖形式顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求2－5中任一項(xiàng)所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，第一質(zhì)量測(cè)量值和第二質(zhì)量測(cè)量值以?xún)A覆模式圖像形式顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求2－5中任一項(xiàng)所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設(shè)置在第一叉臂和第二叉臂的底表面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2－5中任一項(xiàng)所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)，其特征在于，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設(shè)置在第一叉臂和第二叉臂的與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的連接部處。

10.一種雙叉臂分控式叉車(chē)，所述雙叉臂分控式叉車(chē)設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1－9中任一項(xiàng)所述的質(zhì)心平衡系統(tǒng)。