[發(fā)明專利]一種線槽穿線機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010029350.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111200257A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪克軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京蔚朗科技有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;B25J19/02;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及布線工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線槽穿線機(jī)器人。所述一種線槽穿線機(jī)器人，包括：車架、連接板、控制單元、車輪、LED燈、攝像頭、掛鉤、電機(jī)、核心處理單元、通信單元和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；所述車架為方形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為中空的，車架的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)；所述車架的內(nèi)部固定有核心處理單元和通信單元；所述連接板有四個(gè)，兩個(gè)為一組，分別對稱固定在車架的兩側(cè)；所述控制單元固定在每個(gè)連接板的底部延伸端面上；所述車輪的四周裝設(shè)有若干電磁鐵；所述車架的前進(jìn)方向端設(shè)置有一個(gè)LED燈；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：視覺顯示單元和動(dòng)作傳感器。本發(fā)明能夠解決因線槽空間狹小而穿線困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及布線工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線槽穿線機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，建筑物也越來越多。建筑物內(nèi)設(shè)置有較多的線槽，工作人員在施工過程中需要將電線穿在線槽內(nèi)。但是，室內(nèi)線槽的布置較為復(fù)雜，導(dǎo)致現(xiàn)場施工非常困難，需要大量人工，并且線槽一般固定在屋頂?shù)泉M窄區(qū)域，人工穿線、走線異常困難，再加上線槽狹窄，最小的線槽只有20x10cm，人工穿線會(huì)非常復(fù)雜，人工成本極高，給施工過程帶來較多的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明正是鑒于上述的問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠代替人工去進(jìn)行穿線的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)無人化進(jìn)行穿線作業(yè)的目的。

一種線槽穿線機(jī)器人，包括：車架、連接板、控制單元、車輪、LED燈、攝像頭、掛鉤、電機(jī)、核心處理單元、通信單元和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

所述車架為方形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為中空的，車架的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)；所述車架的內(nèi)部固定有核心處理單元和通信單元；

所述連接板有四個(gè)，兩個(gè)為一組，分別對稱固定在車架的兩側(cè)；所述控制單元固定在每個(gè)連接板的底部延伸端面上；所述車輪分別與每個(gè)控制單元連接在一起；所述車輪的四周裝設(shè)有若干電磁鐵；

所述車架的前進(jìn)方向端設(shè)置有一個(gè)LED燈；所述攝像頭設(shè)置在LED燈的上方；所述車架的尾部設(shè)置有一個(gè)掛鉤；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：視覺顯示單元和動(dòng)作傳感器，視覺顯示單元和動(dòng)作傳感器分別佩戴在人的頭部和腿部；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過通信單元、核心處理單元與攝像頭形成數(shù)據(jù)連接，攝像頭所采集到的圖像信息在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的視覺顯示單元上顯示；所述動(dòng)作傳感器與車架的控制單元相互對應(yīng)，動(dòng)作傳感器的反饋會(huì)直接傳送至控制單元。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述車架的前進(jìn)方向端的兩側(cè)分別設(shè)置有換向輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述掛鉤設(shè)置為帶有自鎖功能的掛鉤。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述核心處理單元采用ARM內(nèi)核結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述通信單元的網(wǎng)口采用有線通信或者5G/4G/WiFi等無線通信。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)采用大扭矩電機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述穿線機(jī)器人可采用有線供電或者可充電電池供電。

在一個(gè)實(shí)施例中，在有線通信的方式下，增加現(xiàn)場控制設(shè)備，采用本地專門的遙控裝置，帶有顯示屏。

在一個(gè)實(shí)施例中，在無線通信的方式下，手機(jī)與穿線機(jī)器人進(jìn)行連接。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明通過穿線機(jī)器人取代人工作業(yè)，一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)在狹小的環(huán)境下進(jìn)行穿線，解決了困擾，另外一方面，其能夠較少人們因不便穿線帶來的成本上升的問題，也提高了穿線工作的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體視圖一。

圖2是本發(fā)明的整體視圖二。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。