[發(fā)明專利]一種線槽穿線機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010029350.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN111200257A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪克軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京蔚朗科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/08
• 分類號(hào): H02G1/08;B25J19/02;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線槽穿線機(jī)器人，包括：車架(1)、連接板(2)、控制單元(3)、車輪(4)、LED燈(5)、攝像頭(6)、掛鉤(7)、電機(jī)、核心處理單元、通信單元和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

所述車架(1)為方形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為中空的，車架(1)的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)；所述車架(1)的內(nèi)部固定有核心處理單元和通信單元；

其特征在于：所述連接板(2)有四個(gè)，兩個(gè)為一組，分別對(duì)稱固定在車架(1)的兩側(cè)；所述控制單元(3)固定在每個(gè)連接板(2)的底部延伸端面上；所述車輪(4)分別與每個(gè)控制單元(3)連接在一起；所述車輪(4)的四周裝設(shè)有若干電磁鐵；

所述車架(1)的前進(jìn)方向端設(shè)置有一個(gè)LED燈(5)；所述攝像頭(6)設(shè)置在LED燈(5)的上方；所述車架(1)的尾部設(shè)置有一個(gè)掛鉤(7)；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：視覺顯示單元和動(dòng)作傳感器，視覺顯示單元和動(dòng)作傳感器分別佩戴在人的頭部和腿部；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過通信單元、核心處理單元與攝像頭(6)形成數(shù)據(jù)連接，攝像頭(6)所采集到的圖像信息在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的視覺顯示單元上顯示；所述動(dòng)作傳感器與車架(1)的控制單元(3)相互對(duì)應(yīng)，動(dòng)作傳感器的反饋會(huì)直接傳送至控制單元(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：所述車架(1)的前進(jìn)方向端的兩側(cè)分別設(shè)置有換向輪(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：所述掛鉤(7)設(shè)置為帶有自鎖功能的掛鉤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：所述核心處理單元采用ARM內(nèi)核結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：所述通信單元的網(wǎng)口采用有線通信或者5G/4G/WiFi等無線通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)采用大扭矩電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：所述穿線機(jī)器人可采用有線供電或者可充電電池供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：在有線通信的方式下，增加現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，采用本地專門的遙控裝置，帶有顯示屏。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線槽穿線機(jī)器人，其特征在于：在無線通信的方式下，手機(jī)與穿線機(jī)器人進(jìn)行連接。