[發明專利]一種標記場景的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010029089.X
• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN113610195A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 于毅欣
• 申請（專利權）人: 異起（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F16/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種標記場景的裝置，其特征在于，包括：特征碼貼圖，攝像頭，軟件系統。所述特征碼貼圖是帶有較明顯識別特征的二維碼（可以是圖片或貼圖），可以張貼用以輔助定位。所述攝像頭是用以獲取圖像幀信息的設備，能夠將圖像幀信息傳送給所述軟件系統。所述軟件系統是根據攝像頭的圖像幀信息識別出其中出現的二維碼信息，來從數據庫中查詢得到相應記錄的系統。本發明的一個特點是提供了一種方法至少一定程度上擴展了二維碼能夠標識坐標的種類和數量。本發明的一個特點是不同城市或區域間可以使用相同的二維碼值域。

技術領域

本發明涉及定位技術領域、計算機技術領域，具體涉及一種標記場景的方法和裝置。

背景技術

本發明提供一種基于二維碼的標記場景的方法和裝置，能夠通過部署一些較容易識別的圖像的方法來對場景進行標記和定位。由于相較于常規圖形二維碼自身的特點是數量較有限，本發明的一個特點是提供了一種方法至少一定程度上擴展了二維碼能夠標識坐標的種類和數量。本發明的一個特點是使用一維或\和二維特征碼。本發明的特點是識別二維碼的過程中經常不需要使用和訓練神經網絡庫。本發明的一個特點是不同城市或區域間可以使用相同的二維碼值域，也就是說通過對每個城市或者區域進行編號來實現不同城市或區域使用相同的二維碼值域來進行不同位置的唯一化的標記。本發明的另一個特點是不需要將地球劃分成一個一個的格子，而只需要在目標區域劃分成一個格子就可以編號之后標記場景。

發明內容

根據本公開的一個方面，一種標記場景的裝置，其特征在于，包括：特征碼貼圖，攝像頭，軟件系統。

所述特征碼貼圖是帶有較明顯識別特征的二維碼（可以是圖片或貼圖），可以張貼用以輔助定位。

所述攝像頭是用以獲取圖像幀信息的設備，能夠將圖像幀信息傳送給所述軟件系統。

所述軟件系統是根據攝像頭的圖像幀信息識別出其中出現的二維碼信息，來從數據庫中查詢得到相應記錄的系統。

根據本公開的一個方面，一種標記場景的方法，其特征在于，包括：

在場景的某個地方張貼某二維碼貼圖，并收集坐標信息，儲存到數據庫中。

所述軟件系統通過攝像頭圖像幀信息識別出二維碼的信息，使用此識別出的信息來檢索數據庫得到數據庫中的記錄和相應信息。

優選地，所述二維碼是按照某種規則編制的二維圖像信息。

進一步地，作為一種可選的實施方式，可以使用方塊來做為二維碼的主要圖像元素。

進一步地，作為一種可選的實施方式，可以使用圓來做為二維碼的主要圖像元素。

優選地，所述二維碼的識別結果可以是數字，也可以是字符串。

優選地，所述二維碼中可以帶有方向標識信息來規定二維碼的正確識別角度或方向的圖案或信息。

優選地，所述坐標信息可以是全球定位信息或相對于某坐標系原點的坐標偏移信息。

優選地，作為一種可選的實施方式，將二維碼的數值儲存到數據庫中時，可以增加一個ID來表示（或標識）表名或用于增加標識的字段或二維碼的數值擴展的高階擴展段。

進一步地，作為一種可選的實施方式，增加ID的依據可以是對基于全球定位技術獲取的坐標來劃分出的矩形區域（水平面的），不同的矩形區域有不同的ID標記值。

進一步地，作為一種可選的實施方式，增加ID的依據可以是對基于某一坐標系的原點來劃分出的矩形區域（水平面的），不同的矩形區域有不同的ID標記值。

進一步地，作為一種可選的實施方式，增加ID的依據可以是對每個城市擁有一個不同的ID標記值。

優選地，作為一種可選的實施方式，可以增加此處的道路通過信息。