[發明專利]一種標記場景的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010029089.X
• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN113610195A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 于毅欣
• 申請（專利權）人: 異起（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F16/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種標記場景的裝置，其特征在于，包括：特征碼貼圖，攝像頭，軟件系統；

所述特征碼貼圖是帶有較明顯識別特征的二維碼（可以是圖片或貼圖），可以張貼用以輔助定位；

所述攝像頭是用以獲取圖像幀信息的設備，能夠將圖像幀信息傳送給所述軟件系統；

所述軟件系統是根據攝像頭的圖像幀信息識別出其中出現的二維碼信息，來從數據庫中查詢得到相應記錄的系統。

2.一種標記場景的方法，其特征在于，包括：

在場景的某個地方張貼某二維碼貼圖，并收集此二維碼處的坐標信息，儲存到數據庫中；

所述軟件系統通過攝像頭圖像幀信息識別出二維碼的信息，使用此識別出的信息來檢索數據庫得到數據庫中的記錄和相應信息，以計算坐標信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在場景的某個地方張貼某二維碼貼圖，并收集此二維碼處的坐標信息，儲存到數據庫中，還包括：

所述坐標信息可以是全球定位信息或相對于某坐標系原點的坐標偏移信息；

作為一種可選的實施方式，將二維碼的數值儲存到數據庫中時，可以增加一個ID來表示（或標識）表名或用于增加標識的字段或二維碼的數值擴展的高階擴展段；

作為一種可選的實施方式，可以增加此處的道路通過信息；

作為一種可選的實施方式，所述二維碼可以是鐳射或者激光反光材質。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述軟件系統通過攝像頭圖像幀信息識別出二維碼的信息，使用此識別出的信息來檢索數據庫得到數據庫中的記錄和相應信息，以計算坐標信息，還包括：

所述軟件系統通過攝像頭圖像幀信息識別出二維碼的信息；

作為一種可選的實施方式，可以使用所述軟件系統從圖像幀信息中識別出的二維碼的信息來檢索數據庫得到數據庫中的記錄和相應信息；

作為一種可選的實施方式，可以使用當前載具所在的區域的ID以獲得需要被檢索表的信息，然后所述軟件系統從圖像幀信息中識別出的二維碼的信息，來檢索對應的表以得到數據庫中的記錄和相應信息。

5.一種計算機可讀寫介質，其上存儲有計算機程序和相關數據，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現本發明的相關計算功能和內容。

6.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

一個或多個顯卡（可選）；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序。