[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾具和覆膜設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010028030.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111098329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏春嬌;王玥;李可成;王義學(xué);李祖軍;易大志;于思賀;馮曉堤;王寧寧;劉志超;田志剛;王忠偉;張?chǎng)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 天津三元專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 胡婉明

本發(fā)明公開(kāi)了一種夾具，包括支架，所述支架上表面設(shè)置有固定部，支架上設(shè)置有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件的兩側(cè)設(shè)置有吸取裝置，從而吸取裝置抓取包裝材料包裹待包裝物體。本發(fā)明還公開(kāi)了一種覆膜設(shè)備，包括機(jī)械手，機(jī)械手連接有如以上所述的夾具，所述夾具下方設(shè)置有傳送部件，傳送部件上放置有待包裝物體，傳送部件一側(cè)設(shè)置有工裝桌，工裝桌上放置包裝材料。本發(fā)明提供的覆膜設(shè)備，通過(guò)用一臺(tái)小型工業(yè)六軸機(jī)器人再結(jié)合唇邊吸盤(pán)和手指夾爪的配合，實(shí)現(xiàn)珍珠棉自動(dòng)覆膜，吸盤(pán)與手指夾爪氣缸相互配合，解決珍珠棉不易夾取且容易掉落的問(wèn)題。同時(shí)實(shí)現(xiàn)珍珠棉的自動(dòng)放置，減少人員投入，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾具和覆膜設(shè)備。

背景技術(shù)

目前方柜機(jī)都需要在整機(jī)上用一個(gè)珍珠棉包裹，從而用來(lái)防塵以及減少磕碰力度起緩沖作用。目前珍珠棉覆膜工序是由人工操作，作業(yè)重復(fù)。采用自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套袋，單純用吸盤(pán)吸取珍珠棉存在一定的偏差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種夾具和覆膜設(shè)備，解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種夾具和覆膜設(shè)備的具體技術(shù)方案如下：

一種夾具，包括支架，所述支架上表面設(shè)置有固定部，支架上設(shè)置有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件的兩側(cè)設(shè)置有吸取裝置，從而吸取裝置抓取包裝材料包裹待包裝物體。

進(jìn)一步，所述吸取裝置包括至少一個(gè)吸盤(pán)，至少一個(gè)所述吸盤(pán)包括固定桿，固定桿貫穿支架的上下表面，固定桿底部連接有吸盤(pán)本體，吸盤(pán)本體包括側(cè)壁，該側(cè)壁圍繞形成一圓臺(tái)形的吸盤(pán)壁，吸盤(pán)壁下端連接密封唇邊。

進(jìn)一步，所述吸盤(pán)為真空吸盤(pán)，吸盤(pán)的數(shù)量為四個(gè)，等間距設(shè)置在支架上。

進(jìn)一步，所述吸取裝置還包括手指氣缸，手指氣缸包括氣缸本體，該氣缸本體頂部設(shè)有上蓋，上蓋頂部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)口，夾爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在滑動(dòng)口內(nèi)，氣缸本體表面開(kāi)設(shè)有滑槽，本體側(cè)面安裝側(cè)板。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)部件包括感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)置在支架的上表面。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)部件還包括伸縮桿，伸縮桿設(shè)置在感應(yīng)器一側(cè)的支架上，伸縮桿貫穿支架的上表面和下表面。

進(jìn)一步，所述支架上表面的中心處固定設(shè)置有固定部，固定部包括水平板，水平板固定在支架的上表面，水平板豎直固定連接有豎直板，豎直板固定連接有連接部。

一種覆膜設(shè)備，包括機(jī)械手，機(jī)械手連接有如以上所述的夾具，所述夾具下方設(shè)置有傳送部件，傳送部件上放置有待包裝物體，傳送部件一側(cè)設(shè)置有工裝桌，工裝桌上放置包裝材料，當(dāng)待包裝物體移動(dòng)至夾具下方，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾具夾取待包裝材料將待包裝材料覆蓋在待包裝物體上。

進(jìn)一步，所述傳送部件包括傳送臺(tái)，傳送臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有第一感應(yīng)元件和第二感應(yīng)元件。

本發(fā)明提供的一種夾具和覆膜設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的覆膜設(shè)備，通過(guò)用一臺(tái)小型工業(yè)六軸機(jī)器人再結(jié)合唇邊吸盤(pán)和手指夾爪的配合，實(shí)現(xiàn)珍珠棉自動(dòng)覆膜，吸盤(pán)與手指夾爪氣缸相互配合，解決珍珠棉不易夾取且容易掉落的問(wèn)題。同時(shí)實(shí)現(xiàn)珍珠棉的自動(dòng)放置，減少人員投入，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明覆膜設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明覆膜設(shè)備另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、機(jī)械手；2、夾具；21、感應(yīng)器；22、伸縮桿；23、氣缸；24、吸盤(pán)；25、支架；26、固定部；27、連接部；3、傳送部件；31、第一感應(yīng)元件；32、第二感應(yīng)元件；4、工裝桌；5、待包裝物體。

具體實(shí)施方式