[發明專利]一種夾具和覆膜設備

在審

• 申請號: 202010028030.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111098329A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 魏春嬌;王玥;李可成;王義學;李祖軍;易大志;于思賀;馮曉堤;王寧寧;劉志超;田志剛;王忠偉;張鑫
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡婉明

1.一種夾具，其特征在于，包括支架(25)，所述支架(25)上表面設置有固定部(26)，支架(25)上設置有感應部件，感應部件的兩側設置有吸取裝置，從而吸取裝置抓取包裝材料包裹待包裝物體(5)。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述吸取裝置包括至少一個吸盤(24)，至少一個所述吸盤(24)包括固定桿，固定桿貫穿支架(25)的上下表面，固定桿底部連接有吸盤(24)本體，吸盤(24)本體包括側壁，所述側壁圍繞形成一圓臺形的吸盤(24)壁，吸盤(24)壁下端連接密封唇邊。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述吸盤(24)為真空吸盤(24)，吸盤(24)的數量為四個，等間距設置在支架(25)上。

4.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述吸取裝置還包括手指氣缸(23)，手指氣缸(23)包括氣缸本體，該氣缸本體頂部設有上蓋，上蓋頂部開設有滑動口，夾爪通過轉軸安裝在滑動口內，氣缸本體表面開設有滑槽，本體側面安裝側板。

5.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述感應部件包括感應器(21)，感應器(21)設置在支架(25)的上表面。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述感應部件還包括伸縮桿(22)，伸縮桿(22)設置在感應器(21)一側的支架(25)上，伸縮桿(22)貫穿支架(25)的上表面和下表面。

7.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述支架(25)上表面的中心處固定設置有固定部(26)，固定部(26)包括水平板，水平板固定在支架(25)的上表面，水平板豎直固定連接有豎直板，豎直板固定連接有連接部(27)。

8.一種覆膜設備，其特征在于，包括機械手(1)，機械手(1)連接有如權利要求1-7中任一項所述的夾具，所述夾具下方設置有傳送部件(3)，傳送部件(3)上放置有待包裝物體(5)，傳送部件(3)一側設置有工裝桌(4)，工裝桌(4)上放置包裝材料，當待包裝物體(5)移動至夾具下方，機械手(1)驅動夾具夾取待包裝材料將待包裝材料覆蓋在待包裝物體(5)上。

9.根據權利要求8所述的覆膜設備，其特征在于，所述傳送部件(3)包括傳送臺，傳送臺的側壁上設置有第一感應元件(31)和第二感應元件(32)。