[發(fā)明專利]一種在軌3D打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010027509.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN111113895B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁繼鋒;韓增堯;王罡;高鴻;吳蓋特;馮科瀚;王毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山中國(guó)空間技術(shù)研究院創(chuàng)新中心
• 主分類號(hào): B29C64/205
• 分類號(hào): B29C64/205;B29C64/232;B29C64/236;B22F3/115;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本發(fā)明公開了一種在軌3D打印機(jī)，包括：框架，框架具有在橫向方向上相對(duì)的第一支架和第二支架；噴涂裝置，噴涂裝置設(shè)置在第一支架上，噴涂裝置包括打印頭、第一豎向電機(jī)和縱向電機(jī)，第一豎向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)打印頭豎向移動(dòng)，縱向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)打印頭縱向移動(dòng)，打印頭包括送絲電機(jī)；夾持裝置，夾持裝置可橫向移動(dòng)地設(shè)置在框架上且位于第一支架和第二支架之間；第一處理器，第一豎向電機(jī)、縱向電機(jī)均與第一處理器相連；第二處理器，送絲電機(jī)與第二處理器相連，其中，第一處理器和第二處理器相連。本發(fā)明通過(guò)第一處理器和第二處理器的協(xié)調(diào)配合，可以實(shí)現(xiàn)打印頭的有效打印，而且能夠得到較好的打印件表面質(zhì)量。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于打印機(jī)領(lǐng)域中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在軌3D打印機(jī)。

背景技術(shù)

桁架結(jié)構(gòu)是大型空間裝備——如國(guó)際空間站主結(jié)構(gòu)、雙星干涉SAR連接結(jié)構(gòu)和大口徑衛(wèi)星天線等的基礎(chǔ)構(gòu)型，更有可能是未來(lái)在軌大型設(shè)施的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)與制造是預(yù)研的重點(diǎn)內(nèi)容之一。

目前，國(guó)際上大口徑的桁架結(jié)構(gòu)采用的制造方案一般是“地面制造、收攏發(fā)射、在軌展開組裝”，但是此種制造方案受限于運(yùn)載火箭的尺寸，難以實(shí)現(xiàn)超大型桁架的發(fā)射。在太空中桁架受力很小，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可以較弱，但是為了承受住火箭發(fā)射過(guò)程中的大過(guò)載條件，折疊的桁架必須有很大的強(qiáng)度，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)重量的增加，大大增加了發(fā)射成本。桁架由于需要大展開比，結(jié)構(gòu)往往非常復(fù)雜，展開時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)故障，帶來(lái)很大的損失。

另外，目前市場(chǎng)上存在的增材制造設(shè)備對(duì)制造的工件的三維尺寸都有限制，不適用于桁架中超長(zhǎng)桿件的制造。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)在軌打印桁架結(jié)構(gòu)的在軌3D打印機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種在軌3D打印機(jī)，包括：

框架，所述框架具有在橫向方向上相對(duì)的第一支架和第二支架；

噴涂裝置，所述噴涂裝置設(shè)置在所述第一支架上，所述噴涂裝置包括打印頭、第一豎向電機(jī)和縱向電機(jī)，所述第一豎向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述打印頭豎向移動(dòng)，所述縱向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述打印頭縱向移動(dòng)，所述打印頭包括送絲電機(jī)；

夾持裝置，所述夾持裝置可橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述框架上且位于所述第一支架和所述第二支架之間；

第一處理器，所述第一豎向電機(jī)、所述縱向電機(jī)均與所述第一處理器相連；

第二處理器，所述送絲電機(jī)與所述第二處理器相連，其中，所述第一處理器和所述第二處理器相連。

進(jìn)一步，所述噴涂裝置包括兩組豎向?qū)蚪M件和一組縱向?qū)蚪M件，所述縱向?qū)蚪M件可豎向移動(dòng)地設(shè)置在所述兩組豎向?qū)蚪M件之間，所述打印頭可縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述縱向?qū)蚪M件上，每組所述豎向?qū)蚪M件均包括所述第一豎向電機(jī)，所述縱向?qū)蚪M件包括所述縱向電機(jī)。

進(jìn)一步，所述豎向?qū)蚪M件包括：

第一豎向絲杠，所述第一豎向絲杠與所述第一豎向電機(jī)相連且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一支架上；

第一豎向?qū)驂K，所述第一豎向?qū)驂K螺紋配合在所述絲杠上；

豎向滑軌，所述豎向滑軌設(shè)置在所述第一支架上，所述第一豎向?qū)驂K可滑動(dòng)地設(shè)置在所述豎向滑軌上；

第一安裝片，所述第一安裝片安裝在所述豎向滑軌的兩端，所述第一豎向絲杠安裝在所述第一安裝片上。

進(jìn)一步，所述縱向?qū)蚪M件包括：

縱向桿，所述縱向桿設(shè)置在所述第一豎向?qū)驂K上；

縱向絲杠，所述縱向絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述縱向桿上，所述打印頭螺紋配合在所述縱向絲杠上；