[發明專利]一種在軌3D打印機

有效

• 申請號: 202010027509.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111113895B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 丁繼鋒;韓增堯;王罡;高鴻;吳蓋特;馮科瀚;王毅
• 申請（專利權）人: 佛山中國空間技術研究院創新中心
• 主分類號: B29C64/205
• 分類號: B29C64/205;B29C64/232;B29C64/236;B22F3/115;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

1.一種在軌3D打印機，其特征在于，包括：

框架，所述框架具有在橫向方向上相對的第一支架和第二支架；

噴涂裝置，所述噴涂裝置設置在所述第一支架上，所述噴涂裝置包括打印頭、第一豎向電機和縱向電機，所述第一豎向電機用于驅動所述打印頭豎向移動，所述縱向電機用于驅動所述打印頭縱向移動，所述打印頭包括送絲電機；

夾持裝置，所述夾持裝置可橫向移動地設置在所述框架上且位于所述第一支架和所述第二支架之間；

第一處理器，所述第一豎向電機、所述縱向電機均與所述第一處理器相連；

第二處理器，所述送絲電機與所述第二處理器相連，其中，所述第一處理器和所述第二處理器相連；

所述夾持裝置有兩個，兩個所述夾持裝置交替復位，每個所述夾持裝置均包括底板、固定擋板、活動擋板、第二豎向電機和橫向電機，所述橫向電機用于驅動所述底板相對所述框架橫向移動，所述固定擋板固定在所述底板上，所述活動擋板與所述固定擋板豎向相對設置，所述第二豎向電機用于驅動所述活動擋板豎向移動，所述第二豎向電機和橫向電機均與所述第一處理器相連。

2.根據權利要求1所述的一種在軌3D打印機，其特征在于：所述噴涂裝置包括兩組豎向導向組件和一組縱向導向組件，所述縱向導向組件可豎向移動地設置在所述兩組豎向導向組件之間，所述打印頭可縱向移動地設置在所述縱向導向組件上，每組所述豎向導向組件均包括所述第一豎向電機，所述縱向導向組件包括所述縱向電機。

3.根據權利要求2所述的一種在軌3D打印機，其特征在于，所述豎向導向組件包括：

第一豎向絲杠，所述第一豎向絲杠與所述第一豎向電機相連且可轉動地安裝在所述第一支架上；

第一豎向導向塊，所述第一豎向導向塊螺紋配合在所述第一豎向絲杠上；

豎向滑軌，所述豎向滑軌設置在所述第一支架上，所述第一豎向導向塊可滑動地設置在所述豎向滑軌上；

第一安裝片，所述第一安裝片安裝在所述豎向滑軌的兩端，所述第一豎向絲杠安裝在所述第一安裝片上。

4.根據權利要求3所述的一種在軌3D打印機，其特征在于，所述縱向導向組件包括：

縱向桿，所述縱向桿設置在所述第一豎向導向塊上；

縱向絲杠，所述縱向絲杠可轉動地安裝在所述縱向桿上，所述打印頭螺紋配合在所述縱向絲杠上；

縱向滑軌，所述縱向滑軌設置在所述縱向桿上，所述打印頭可滑動地設置在所述縱向滑軌上；

第二安裝片，所述第二安裝片安裝在所述縱向桿的兩端，所述縱向絲杠安裝在所述第二安裝片上。

5.根據權利要求4所述的一種在軌3D打印機，其特征在于，每個所述夾持裝置的所述第二豎向電機和所述橫向電機均與所述第一處理器相連。

6.根據權利要求5所述的一種在軌3D打印機，其特征在于，每個所述夾持裝置均包括多個所述橫向電機，多個所述橫向電機分布在所述底板的不同端部，多個所述橫向電機均與所述第一處理器相連。

7.根據權利要求5所述的一種在軌3D打印機，其特征在于，所述活動擋板的兩端均設置有所述第二豎向電機和第二豎向絲杠，兩個所述第二豎向電機均與所述第一處理器相連。

8.根據權利要求1所述的一種在軌3D打印機，其特征在于，所述第一處理器和所述第二處理器均設置有串口且通過串口線相連。

9.根據權利要求1所述的在軌3D打印機，其特征在于，所述第一處理器連接有光電隔離電路，所述光電隔離電路連接有移動電機驅動器，所述第二處理器連接有送絲電機驅動器。