[發(fā)明專利]智能割草機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010026968.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN113115628A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈躍宇;李興紅;冉沅忠;杜江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/74
• 分類號(hào): A01D34/74;A01D34/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種智能割草機(jī)，殼體，以及安裝于所述殼體的行走單元、切割組件、控制電路、高度調(diào)節(jié)模塊；所述高度調(diào)節(jié)模塊，包括：托架，承托所述切割組件并可帶動(dòng)所述切割組件上下活動(dòng)，所述托架上設(shè)有抬升部；還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部和所述抬升部相配接，所述驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述抬升部上下活動(dòng)，從而帶動(dòng)托架上的切割組件上下活動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)部至少部分位于所述托架在所述智能割草機(jī)的工作面的投影圍成的區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及割草機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種切割高度可調(diào)節(jié)的智能割草機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技水平的提高與社會(huì)的發(fā)展，智能的自動(dòng)行走設(shè)備為人們所熟知，由于自動(dòng)行走設(shè)備無需人為的操作與干預(yù)，因此在工業(yè)及家居產(chǎn)品上應(yīng)用的非常廣泛。工業(yè)上的應(yīng)用如執(zhí)行各種功能的機(jī)器人，家居產(chǎn)品上的應(yīng)用如割草機(jī)、吸塵器等，這些智能的自動(dòng)行走設(shè)備極大地節(jié)省了人們的時(shí)間，給工業(yè)生產(chǎn)及家居生活都帶來了極大的便利。

智能割草機(jī)自動(dòng)的在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，為了滿足不同用戶對(duì)割草高度的不同要求，智能割草機(jī)通常具有調(diào)節(jié)切割高度的調(diào)高裝置，切割高度是指切割組件距離地面的高度，已知的智能割草機(jī)的高度調(diào)節(jié)裝置采用螺紋結(jié)構(gòu)，齒與齒配合的縫隙很容易進(jìn)入灰塵等雜質(zhì)，使調(diào)高機(jī)構(gòu)卡死，再者，傳統(tǒng)的調(diào)高結(jié)構(gòu)在向上調(diào)節(jié)切割組件時(shí)，需要施加較大的力才可通過操縱元件帶動(dòng)切割組件活動(dòng)，以克服切割馬達(dá)、刀片、刀片罩等元件自身重力，使得用戶的體驗(yàn)感差，即使采用電動(dòng)調(diào)高，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，使得智能割草機(jī)的成本增加，且切割組件被調(diào)節(jié)到較低高度時(shí)，會(huì)降低智能割草機(jī)的通過性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其智能割草機(jī)，改變了高度調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得調(diào)高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、不易卡死，機(jī)器通過性更好。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能割草機(jī)，包括：

殼體，以及安裝于所述殼體的行走單元、切割組件、控制電路、高度調(diào)節(jié)模塊；

所述行走單元用以帶動(dòng)所述智能割草機(jī)移動(dòng)；

所述切割組件包括：切割元件，以及連接并驅(qū)動(dòng)所述切割元件的切割馬達(dá)；

所述控制電路與所述行走單元、切割組件連接，控制所述智能割草機(jī)移動(dòng)和工作；

所述高度調(diào)節(jié)模塊，包括：

托架，承托所述切割組件并可帶動(dòng)所述切割組件上下活動(dòng)，所述托架上設(shè)有抬升部；

驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部和所述抬升部相配接，所述驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述抬升部上下活動(dòng)，從而帶動(dòng)托架上的切割組件上下活動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)部至少部分位于所述托架在所述智能割草機(jī)的工作面的投影圍成的區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部和所述抬升部在橫向上位于所述托架中部。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部包括可被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的空間凸輪軸，以及圍繞所述空間凸輪軸布置的空間凸輪面。

進(jìn)一步的，所述空間凸輪軸大致垂直于所述托架在所述智能割草機(jī)的工作面的投影。

進(jìn)一步的，所述托架為雙平行四邊形連桿，包括分別位于所述切割組件兩側(cè)的兩組平行四邊形連桿，所述平行四邊形連桿包括一相對(duì)殼體固定設(shè)置的固定連桿，與所述固定連桿相對(duì)的活動(dòng)連桿，以及位于所述固定連桿和活動(dòng)連桿之間的連接桿，所述切割組件連接和承托于所述活動(dòng)連桿。

進(jìn)一步的，所述抬升部為連接兩個(gè)所述平行四邊形連桿的橫梁。

進(jìn)一步的，所述橫梁下端面設(shè)置半球狀凸起，所述半球狀凸起與所述驅(qū)動(dòng)部抵接。

進(jìn)一步的，還包括操縱元件，所述驅(qū)動(dòng)件與操縱元件連接并由所述操縱元件驅(qū)動(dòng)。