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[發(fā)明專利]一種防滑控制方法及系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202010026544.0 申請日: 2020-01-10
公開(公告)號: CN111169461B 公開(公告)日: 2022-01-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 謝世濱;張健康;曾柯;楊興旺 申請(專利權(quán))人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
主分類號: B60W10/06 分類號: B60W10/06;B60W30/02;B60W40/105
代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 代理人: 郝傳鑫;賈允
地址: 315336 浙江省*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 防滑 控制 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種防滑控制方法,其特征在于:所述防滑控制方法應(yīng)用于防滑控制系統(tǒng),所述防滑控制系統(tǒng)包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、主動防打滑控制系統(tǒng)和整車控制器,所述整車控制器分別與所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和主動防打滑控制系統(tǒng)電連接,所述防滑控制方法包括:

整車控制器獲取所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的狀態(tài)信息;

將所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的狀態(tài)信息與第一預(yù)設(shè)條件及第二預(yù)設(shè)條件信息進(jìn)行對比;

當(dāng)所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件時(shí),利用所述主動防打滑控制系統(tǒng)進(jìn)行防滑控制;

當(dāng)所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)滿足所述第二預(yù)設(shè)條件時(shí),利用所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行防滑控制

所述利用所述主動防打滑控制系統(tǒng)進(jìn)行防滑控制包括:

獲取車輛的打滑車速差;

將車輛的打滑車速差與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較;

當(dāng)所述打滑車速差不滿足預(yù)設(shè)值時(shí),根據(jù)所述打滑車速差對當(dāng)前的實(shí)際扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié),直至所述打滑車速差滿足預(yù)設(shè)值;其中,所述獲取車輛的打滑車速差包括:

獲取當(dāng)前的縱向車速及當(dāng)前的輪胎附著系數(shù);

根據(jù)當(dāng)前的縱向車速及當(dāng)前的輪胎附著系數(shù),獲得第一理論打滑車速;

根據(jù)所述第一理論打滑車速和預(yù)設(shè)的第一補(bǔ)償值,獲得第二理論打滑車速;

獲取當(dāng)前輪速與當(dāng)前實(shí)際縱向車速;

根據(jù)當(dāng)前輪速與當(dāng)前實(shí)際縱向車速,獲得第一實(shí)際打滑車速;

根據(jù)所述第一實(shí)際打滑車速和預(yù)設(shè)的第二補(bǔ)償值,獲得第二實(shí)際打滑車速;

根據(jù)所述第二理論打滑車速和所述第二實(shí)際打滑車速,獲得所述打滑車速差;其中,所述根據(jù)所述第一理論打滑車速和預(yù)設(shè)的第一補(bǔ)償值,獲得第二理論打滑車速,包括:

獲取車輛當(dāng)前的駕駛狀態(tài)信息;

根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于第一預(yù)設(shè)狀態(tài);

當(dāng)所述車輛處于第一預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí),利用所述第一補(bǔ)償值對所述第一理論打滑車速進(jìn)行補(bǔ)償,獲得所述第二理論打滑車速;

當(dāng)所述車輛處于非第一預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí),將所述第一理論打滑車速作為所述第二理論打滑車速;

所述第一預(yù)設(shè)狀態(tài)包括經(jīng)濟(jì)駕駛模式、運(yùn)動駕駛模式、彈射起步模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑控制方法,其特征在于:

所述根據(jù)所述第一實(shí)際打滑車速和預(yù)設(shè)的第二補(bǔ)償值,獲得第二實(shí)際打滑車速,包括:

獲取方向盤當(dāng)前的狀態(tài)信息;

根據(jù)所述方向盤當(dāng)前的狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于第二預(yù)設(shè)狀態(tài);

當(dāng)所述車輛處于第二預(yù)設(shè)條件時(shí),利用所述第二補(bǔ)償值對所述第一實(shí)際打滑車速進(jìn)行補(bǔ)償,獲得所述第二實(shí)際打滑車速;

當(dāng)所述車輛處于非第二預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí),將所述第一實(shí)際打滑車速作為所述第二實(shí)際打滑車速;

所述第二預(yù)設(shè)狀態(tài)包括車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑控制方法,其特征在于:所述第一預(yù)設(shè)條件包括所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)關(guān)閉或出現(xiàn)故障;所述第二預(yù)設(shè)條件包括所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)處于開啟及正常狀態(tài)。

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