[發(fā)明專利]一種防滑控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010026544.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111169461B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝世濱;張健康;曾柯;楊興旺
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/02;B60W40/105
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種防滑控制方法，其特征在于：所述防滑控制方法應(yīng)用于防滑控制系統(tǒng)，所述防滑控制系統(tǒng)包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、主動防打滑控制系統(tǒng)和整車控制器，所述整車控制器分別與所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和主動防打滑控制系統(tǒng)電連接，所述防滑控制方法包括：

整車控制器獲取所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的狀態(tài)信息；

將所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的狀態(tài)信息與第一預(yù)設(shè)條件及第二預(yù)設(shè)條件信息進(jìn)行對比；

當(dāng)所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，利用所述主動防打滑控制系統(tǒng)進(jìn)行防滑控制；

當(dāng)所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)滿足所述第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，利用所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行防滑控制

所述利用所述主動防打滑控制系統(tǒng)進(jìn)行防滑控制包括：

獲取車輛的打滑車速差；

將車輛的打滑車速差與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述打滑車速差不滿足預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述打滑車速差對當(dāng)前的實(shí)際扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述打滑車速差滿足預(yù)設(shè)值；其中，所述獲取車輛的打滑車速差包括：

獲取當(dāng)前的縱向車速及當(dāng)前的輪胎附著系數(shù)；

根據(jù)當(dāng)前的縱向車速及當(dāng)前的輪胎附著系數(shù)，獲得第一理論打滑車速；

根據(jù)所述第一理論打滑車速和預(yù)設(shè)的第一補(bǔ)償值，獲得第二理論打滑車速；

獲取當(dāng)前輪速與當(dāng)前實(shí)際縱向車速；

根據(jù)當(dāng)前輪速與當(dāng)前實(shí)際縱向車速，獲得第一實(shí)際打滑車速；

根據(jù)所述第一實(shí)際打滑車速和預(yù)設(shè)的第二補(bǔ)償值，獲得第二實(shí)際打滑車速；

根據(jù)所述第二理論打滑車速和所述第二實(shí)際打滑車速，獲得所述打滑車速差；其中，所述根據(jù)所述第一理論打滑車速和預(yù)設(shè)的第一補(bǔ)償值，獲得第二理論打滑車速，包括：

獲取車輛當(dāng)前的駕駛狀態(tài)信息；

根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于第一預(yù)設(shè)狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛處于第一預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，利用所述第一補(bǔ)償值對所述第一理論打滑車速進(jìn)行補(bǔ)償，獲得所述第二理論打滑車速；

當(dāng)所述車輛處于非第一預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，將所述第一理論打滑車速作為所述第二理論打滑車速；

所述第一預(yù)設(shè)狀態(tài)包括經(jīng)濟(jì)駕駛模式、運(yùn)動駕駛模式、彈射起步模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于：

所述根據(jù)所述第一實(shí)際打滑車速和預(yù)設(shè)的第二補(bǔ)償值，獲得第二實(shí)際打滑車速，包括：

獲取方向盤當(dāng)前的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述方向盤當(dāng)前的狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于第二預(yù)設(shè)狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛處于第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，利用所述第二補(bǔ)償值對所述第一實(shí)際打滑車速進(jìn)行補(bǔ)償，獲得所述第二實(shí)際打滑車速；

當(dāng)所述車輛處于非第二預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，將所述第一實(shí)際打滑車速作為所述第二實(shí)際打滑車速；

所述第二預(yù)設(shè)狀態(tài)包括車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于：所述第一預(yù)設(shè)條件包括所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)關(guān)閉或出現(xiàn)故障；所述第二預(yù)設(shè)條件包括所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)處于開啟及正常狀態(tài)。