[發明專利]一種防滑控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010026544.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111169461B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 謝世濱;張健康;曾柯;楊興旺
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/02;B60W40/105
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種防滑控制方法，其特征在于：所述防滑控制方法應用于防滑控制系統，所述防滑控制系統包括車身電子穩定系統、主動防打滑控制系統和整車控制器，所述整車控制器分別與所述車身電子穩定系統和主動防打滑控制系統電連接，所述防滑控制方法包括：

整車控制器獲取所述車身電子穩定系統的狀態信息；

將所述車身電子穩定系統的狀態信息與第一預設條件及第二預設條件信息進行對比；

當所述車身電子穩定系統滿足所述第一預設條件時，利用所述主動防打滑控制系統進行防滑控制；

當所述車身電子穩定系統滿足所述第二預設條件時，利用所述車身電子穩定系統進行防滑控制

所述利用所述主動防打滑控制系統進行防滑控制包括：

獲取車輛的打滑車速差；

將車輛的打滑車速差與預設值進行比較；

當所述打滑車速差不滿足預設值時，根據所述打滑車速差對當前的實際扭矩進行調節，直至所述打滑車速差滿足預設值；其中，所述獲取車輛的打滑車速差包括：

獲取當前的縱向車速及當前的輪胎附著系數；

根據當前的縱向車速及當前的輪胎附著系數，獲得第一理論打滑車速；

根據所述第一理論打滑車速和預設的第一補償值，獲得第二理論打滑車速；

獲取當前輪速與當前實際縱向車速；

根據當前輪速與當前實際縱向車速，獲得第一實際打滑車速；

根據所述第一實際打滑車速和預設的第二補償值，獲得第二實際打滑車速；

根據所述第二理論打滑車速和所述第二實際打滑車速，獲得所述打滑車速差；其中，所述根據所述第一理論打滑車速和預設的第一補償值，獲得第二理論打滑車速，包括：

獲取車輛當前的駕駛狀態信息；

根據所述駕駛狀態信息判斷所述車輛是否處于第一預設狀態；

當所述車輛處于第一預設狀態時，利用所述第一補償值對所述第一理論打滑車速進行補償，獲得所述第二理論打滑車速；

當所述車輛處于非第一預設狀態時，將所述第一理論打滑車速作為所述第二理論打滑車速；

所述第一預設狀態包括經濟駕駛模式、運動駕駛模式、彈射起步模式。

2.根據權利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于：

所述根據所述第一實際打滑車速和預設的第二補償值，獲得第二實際打滑車速，包括：

獲取方向盤當前的狀態信息；

根據所述方向盤當前的狀態信息判斷所述車輛是否處于第二預設狀態；

當所述車輛處于第二預設條件時，利用所述第二補償值對所述第一實際打滑車速進行補償，獲得所述第二實際打滑車速；

當所述車輛處于非第二預設狀態時，將所述第一實際打滑車速作為所述第二實際打滑車速；

所述第二預設狀態包括車輛處于轉向狀態。

3.根據權利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于：所述第一預設條件包括所述車身電子穩定系統關閉或出現故障；所述第二預設條件包括所述車身電子穩定系統處于開啟及正常狀態。