[發明專利]一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法

有效

• 申請號: 202010026434.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111120642B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 于躍;王巍巍;王繼昆;董荷強;于潔清;柳英杰;趙達;孫國暉;趙軍;劉四海
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及變速器控制領域，尤其涉及一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其包括如下步驟：確定中間軸降速速差控制目標值；確定中間軸降速速率控制目標值；確定中間軸降速速率控制公差值；確定初步建立制動能力的動作時間值；制動命令開始，進入初步制動能力建立階段；進入中間軸制動能力微調階段，進行中間軸制動能力微調；中間軸制動能力解除控制；判斷當前中間軸轉速是否不高于所述中間軸轉速控制目標值，若不高于，中間軸制動控制過程結束，中間軸制動完成；若當前中間軸轉速高于所述中間軸轉速控制目標值，進行中間軸降速微量控制階段，直至中間軸制動完成。本發明能夠克服現有技中出現過制動和提前解除制動的問題。

技術領域

本發明涉及變速器控制技術領域，尤其涉及一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法。

背景技術

滑動齒套換擋方式在AMT(電控機械式自動變速器Automated MechanicalTransmission)變速器上應用廣泛。滑動齒套換擋時，需要在合適的轉速差范圍進行換擋，當換擋轉速差不合適時，滑動齒套換擋會出現換擋沖擊大、換擋失敗甚至滑動齒套破壞等問題。

采用滑動齒套換擋方式的AMT變速器在升擋過程中，通過降低中間軸轉速，使滑動齒套在合適的轉速差下完成換擋動作。為了縮短換擋時間，快速完成中間軸降速，在采用滑動齒套換擋方式的AMT變速器中廣泛采用以濕式摩擦片為制動元件和以氣缸為執行元件的中間軸制動器，通過中間制動器的制動作用，使中間軸轉速快速降至目標轉速以滿足滑動齒套換擋需求。

由于氣動控制具有強時滯性和濕式摩擦片摩擦特性較為復雜，在進行中間軸降速控制時，可能會出現過制動和提前解除制動的問題。當出現過制動問題時，滑動齒套換擋過程中，中間軸降速過快而使得換擋轉速差不合適，出現換擋失敗或換擋沖擊大等問題；當出現提前解除制動時，中間軸降速時間增長，導致AMT換擋時間增長。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，能夠克服現有技中出現過制動和提前解除制動的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，包括如下步驟：

S1、通過開始的中間軸轉速和中間軸轉速控制目標值的差值，確定中間軸降速速差控制目標值；

S2、根據所述中間軸降速速差控制目標值和變速器油溫確定中間軸降速速率控制目標值；

S3、根據所述變速器油溫確定中間軸降速速率控制公差值；

S4、根據所述變速器油溫和所述中間軸降速速率控制目標值確定初步建立制動能力的動作時間值；

S5、制動命令開始，進入初步制動能力建立階段；

S6、判斷初步制動能力階段是否結束，若結束，進行步驟S7，否則進行步驟S5；

S7、進入中間軸制動能力微調階段，根據中間軸降速速率、所述中間軸降速速率控制目標值及所述中間軸降速速率控制公差值，進行中間軸制動能力微調；

S8、當前中間軸轉速和所述中間軸轉速控制目標值之差不高于當前中間軸降速速率所對應的中間軸制動解除過程的中間軸降速值，停止中間軸制動器控制，則進行步驟S9；否則，不停止中間軸制動器控制；則返回步驟S7；

S9、中間軸制動能力解除控制，完全關閉進氣閥，完全打開排氣閥；

S10、判斷所述中間軸制動能力是否解除，若所述中間軸制動能力解除，則進行步驟S11；否者，返回步驟S9；