[發明專利]一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法

有效

• 申請號: 202010026434.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111120642B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 于躍;王巍巍;王繼昆;董荷強;于潔清;柳英杰;趙達;孫國暉;趙軍;劉四海
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過開始的中間軸轉速和中間軸轉速控制目標值的差值，確定中間軸降速速差控制目標值；

S2、根據所述中間軸降速速差控制目標值和變速器油溫確定中間軸降速速率控制目標值；

S3、根據所述變速器油溫確定中間軸降速速率控制公差值；

S4、根據所述變速器油溫和所述中間軸降速速率控制目標值確定初步建立制動能力的動作時間值；

S5、制動命令開始，進入初步制動能力建立階段；

S6、判斷初步制動能力階段是否結束，若結束，進行步驟S7，否則進行步驟S5；

S7、進入中間軸制動能力微調階段，根據中間軸降速速率、所述中間軸降速速率控制目標值及所述中間軸降速速率控制公差值，進行中間軸制動能力微調；

S8、當前中間軸轉速和所述中間軸轉速控制目標值之差不高于當前中間軸降速速率所對應的中間軸制動解除過程的中間軸降速值，停止中間軸制動器控制，則進行步驟S9；否則，不停止中間軸制動器控制；則返回步驟S7；

S9、中間軸制動能力解除控制，完全關閉進氣閥，完全打開排氣閥；

S10、判斷所述中間軸制動能力是否解除，若所述中間軸制動能力解除，則進行步驟S11；否者，返回步驟S9；

S11、判斷當前中間軸轉速是否不高于所述中間軸轉速控制目標值，若不高于，中間軸制動控制過程結束，中間軸制動完成；若當前中間軸轉速高于所述中間軸轉速控制目標值，進行中間軸降速微量控制階段，直至中間軸制動完成。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，所述步驟S5中，初步制動能力建立階段中，完全打開所述進氣閥的時間達到初步建立制動能力的動作時間值后完全關閉所述進氣閥；所述排氣閥一直處于完全關閉狀態。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，所述步驟S6中，當所述中間軸降速速率高于所述中間軸降速速率控制目標值或中間軸降速速率的變化率不高于0時，判斷初步制動能力階段結束。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，所述步驟S7中，當所述中間軸降速速率與所述中間軸降速速率控制目標值之差不高于所述中間軸降速速率控制公差值時，保持完全關閉所述進氣閥和完全關閉所述排氣閥。

5.根據權利要求4所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，所述步驟S7中，當所述中間軸降速速率與所述中間軸降速速率控制目標值之差大于所述中間軸降速速率控制公差值時，根據中間軸降速速率與所述中間軸降速速率控制目標值之差和所述變速器油溫，確定所述排氣閥的占空比對所述排氣閥進行控制，確定所述進氣閥的占空比對所述進氣閥進行控制。

6.根據權利要求4所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，所述步驟S7中，當中間軸降速速率與所述中間軸降速速率控制目標值之差小于所述中間軸降速速率控制公差值時，完全關閉所述排氣閥和所述進氣閥。

7.根據權利要求1所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，所述步驟S11中，中間軸降速微量控制為：根據所述變速器油溫和當前中間軸降速速率確定中間軸降速微量控制的降速速率控制目標值和中間軸降速微量控制的降速速率控制公差值，然后執行步驟S4-步驟S7。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，完全關閉所述進氣閥為：進氣閥占空比為0％，完全打開所述進氣閥為：進氣閥占空比為100％。

9.根據權利要求1-7任一項所述的一種基于雙PWM閥的AMT中間軸制動器氣動控制方法，其特征在于，完全關閉所述排氣閥為：排氣閥占空比為0％，完全打開所述排氣閥為：排氣閥占空比為100％。