[發明專利]自動化的伺服擺錘

在審

• 申請號: 202010026364.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113118424A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張楊
• 申請（專利權）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動化的伺服擺錘，具有機架，所述機架的底部具有輸送廢料的廢料小車，與所述廢料小車的輸入口貫通連接的工作倉，所述工作倉用于將廢料進行擊碎的工作間，還包括豎直設置在機架頂端一側的機械手，所述機械手通過伺服電機傳動與旋轉機構傳動連接，所述旋轉機構的伸出部位為錘臂做上下擺動的動作，所述錘臂的末端固定連接錘頭，所述錘頭的一端連接具有一定強度的沖撞棒，所述沖撞棒用于將廢料擊錘，本發明的技術方案中不要的廢料不需要夾具就可以通過伺服擺錘將廢料擊落，其通用性強且自動化程度高，機械制動性強，提高了勞動效率，同時也降低了勞動成本。

技術領域

本發明涉及機械設備的自動化領域，尤其是涉及一種自動化的伺服擺錘。

背景技術

壓鑄件在鑄造后，四周的進澆口、流道、渣包等部件會產生很多余料。目前，這種多余的料其清除方式大多采用人工方式，不僅操作費時、費力，而且修理精度難以保證。

因此需要將上述的余料去除，若通過沖壓裝置，則需要配置相應的夾具，不僅提高了生產成本，而且通用性不高需要不同的夾具去夾取鑄件，因此不同的鑄件就需要不同的夾具進行夾取再配合，嚴重降低了勞動效率。

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的問題，提供一種提高工作效率，通用性高的自動化的伺服擺錘。

本發明的目的是以如下方式實現的：一種自動化的伺服擺錘，具有機架，所述機架的底部具有輸送廢料的廢料小車，與所述廢料小車的輸入口貫通連接的工作倉，所述工作倉用于將廢料進行擊碎的工作間，還包括豎直設置在機架頂端一側的機械手，所述機械手通過伺服電機傳動與旋轉機構傳動連接，所述旋轉機構的伸出部位為錘臂做上下擺動的動作，所述錘臂的末端固定連接錘頭，所述錘頭的一端連接具有一定強度的沖撞棒，所述沖撞棒用于將廢料擊錘。

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述工作倉上具有橫向設置的托架，所述托架用于擺放鑄件。

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述機械手的中心軸上套接有法蘭，所述法蘭通過通道管與蓋板連接，所述滾板與旋轉機構連接，O型圈與定位銷分別固定在旋轉機構的滾輪上。

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述旋轉機構包括減速機、拉栓、機械人附件軸、油封，所述機械人附加軸與拉栓連接，油封分布在其內，減速機固定在旋轉軸上，所述旋轉軸與錘臂轉動連接，所述錘臂的末端通過平行銷固定在旋轉軸上。

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述錘臂的中部連接有溢出折斷塊

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述工作倉的上部連接有減震器。

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述工作倉是由滑槽架和若干梯形的安裝板圍成。

更優化的方案是所述的自動化的伺服擺錘，所述廢料小車的開口為梯形面，所述廢料小車的兩側具有導向板和固定在其一側的限位開關，所述限位開關通過限位開關托架固定在廢料小車上。

本發明的優點：本發明的技術方案中不要的廢料不需要夾具就可以通過伺服擺錘將廢料擊落，其通用性強且自動化程度高，機械制動性強，提高了勞動效率，同時也降低了勞動成本。

附圖說明