[發(fā)明專利]自動(dòng)化的伺服擺錘

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010026364.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN113118424A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B22D31/00
• 分類號(hào): B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：具有機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的底部具有輸送廢料的廢料小車(2)，與所述廢料小車(2)的輸入口貫通連接的工作倉(3)，所述工作倉(3)用于將廢料進(jìn)行擊碎的工作間，還包括豎直設(shè)置在機(jī)架(1)頂端一側(cè)的機(jī)械手(8)，所述機(jī)械手(3)通過伺服電機(jī)傳動(dòng)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的伸出部位為錘臂(5)做上下擺動(dòng)的動(dòng)作，所述錘臂(5)的末端固定連接錘頭(6)，所述錘頭(6)的一端連接具有一定強(qiáng)度的沖撞棒(7)，所述沖撞棒(7)用于將廢料擊錘。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述工作倉(3)上具有橫向設(shè)置的托架(9)，所述托架(9)用于擺放鑄件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述機(jī)械手(8)的中心軸上套接有法蘭(81)，所述法蘭(81)通過通道管(82)與蓋板(83)連接，所述滾板(83)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接，O型圈(84)與定位銷(85)分別固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滾輪(86)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括減速機(jī)(41)、拉栓(42)、機(jī)械人附件軸(43)、油封(44)，所述機(jī)械人附加軸(43)與拉栓(42)連接，油封(44)分布在其內(nèi)，減速機(jī)(41)固定在旋轉(zhuǎn)軸(45)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(45)與錘臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述錘臂(5)的末端通過平行銷(46)固定在旋轉(zhuǎn)軸(45)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述錘臂(5)的中部連接有溢出折斷塊(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述工作倉(3)的上部連接有減震器(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述工作倉(3)是由滑槽架(12)和若干梯形的安裝板(13)圍成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化的伺服擺錘，其特征在于：所述廢料小車(2)的開口為梯形面，所述廢料小車(2)的兩側(cè)具有導(dǎo)向板(14)和固定在其一側(cè)的限位開關(guān)(15)，所述限位開關(guān)(15)通過限位開關(guān)托架(16)固定在廢料小車(2)上。