[發明專利]一種汽車線束自動分線設備

有效

• 申請號: 202010026156.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111193162B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 劉宏波;吳金強;王興宇;王彬彬;曹雪瑩;張環宇;王海量
• 申請（專利權）人: 吉林省百浪汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/048
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 余巖;譚帥

1.一種汽車線束自動分線設備，其特征在于包括：

若干線束托盤，安裝于上積放式輸送線上面，與上積放式輸送線傳動連接，用于擺放不同規格的線束物料；

滾壓機構，安裝于上積放式輸送線圈內并與地面固定，用于將線束托盤上雜亂無序的多股線束滾壓為一層，為分線工序做準備；

上積放式輸送線，由型材搭建的機架固定于地面，機架上面安裝的輸送線用于將線速托盤輸送到下一個工序的指定位置；

若干分線機構，安裝于地面，位于上積放式輸送線上方，用于將線束托盤上滾壓為一層的線束分離、拉直并放入到線束輸出機構上；

下積放式輸送線，位于上積放式輸送線的下方，并且與線束輸出機構傳動連接，用于將線束輸出機構輸送到下一工序的指定位置；

若干線束輸出機構，用于將線束以輸出形式擺放，便于下一工序抓取；

所訴滾壓機構包括作為X方向進給軸的線性模組滑臺、作為Y方向進給軸的伺服電缸、作為Z方向進給軸線性模組滑臺、滾輪、讀寫器、X進給軸過渡連接板、Z進給軸過度連接板、雙導桿氣缸、線性模組滑臺其底板與地面固定，線性模組滑臺垂直于線性模組滑臺安裝，線性模組滑臺的底板與線性模組滑臺的滑塊之間通過過渡連接板連接，伺服電缸與線性模組滑臺呈90度角安裝，其安裝法蘭與線性模組滑臺的滑塊之間通過過渡連接板連接，滾輪的連接法蘭與伺服電缸的輸出軸對接，其滾輪與伺服電缸輸出軸保持平行姿態，雙導桿氣缸安裝在過渡連接板上，并置于伺服電缸下方，讀寫器安裝在雙導桿氣缸的法蘭板上，用于往托盤的載碼體內寫入信息。

2.根據權利要求1所述的一種汽車線束自動分線設備，其特征在于：所述的線束托盤包括托盤本體、2臺直流減速馬達、2個壓臂、2個傳動齒輪、4個導向輪、后安裝板、2個防撞塊、載碼體、快插頭，4個導向輪安裝在托盤本體的底面，按照矩形陣列排列，且與上積放式輸送線的軌道導向配合，2個傳動齒輪安裝在托盤本體的底面后部，與上積放式輸送線的傳動鏈條配合，2臺直流減速馬達安裝在托盤本體的后安裝板上并左右對稱，2個壓臂分別安裝在2臺直流減速馬達的輸出軸上，所述的傳動齒輪與上積放式輸送線上的鏈條傳動配合,載碼體與快插頭安裝在后安裝板上，所述載碼體是用于存儲數據的部件，通過讀寫器寫入、清除、讀取信息，所述快插頭是用于為直流減速馬達供電的連接裝置。

3.根據權利要求2所述的一種汽車線束自動分線設備，其特征在于：所述的導向輪的圓周側面設有V字形凹槽，與上積放式輸送線上的V字形凸臺軌道配合，對線束托盤在上積放式輸送線上運行起導向作用。

4.根據權利要求2所述的一種汽車線束自動分線設備，其特征在于：所述的托盤本體左右兩側面上設置兩個防撞塊，用于防止線束托盤累積時相撞至損傷。

5.根據權利要求1所述的一種汽車線束自動分線設備，其特征在于：所述上積放式輸送線包括導軌、鏈條、減速電機、4個驅動輪、若干停止器、機架、若干讀寫器；機架與地面固定，導軌安裝在機架上繞機架一周形成環線，4個驅動輪安裝在機架的四角位置，其中一個驅動輪與減速電機同軸裝配連接，減速電機安裝固定在機架上，鏈條安裝在4個驅動輪上，停止器安裝在機架上，當停止器缸體內注入壓縮空氣時，活塞桿頂出，能夠擋住線束托盤的運動，停止器缸體內無氣壓時，活塞桿呈收回狀態，在鏈條的驅動下，線束托盤沿著上積放式輸送線的導軌行走，讀寫器安裝固定在機架上，與線束托盤的停止位置匹配，用于讀取線束托盤上的線束品種信息。

6.根據權利要求1所述的一種汽車線束自動分線設備，其特征在于：所述分線機構包括雙軸線性模組滑臺、2臺伺服電缸、2臺電動推桿、2個夾爪、2個立柱、鎖片、凹槽片；2臺伺服電缸的底座分別安裝在雙軸線性模組滑臺的兩個滑塊上，2臺電動推桿分別安裝在2臺伺服電缸輸出軸的抱箍上，2個夾爪分別安裝在2臺電動推桿上，鎖片與電動推桿的輸出軸連接，凹槽片與電動推桿的殼體連接，2根立柱分別安裝在雙軸線性模組滑臺兩端；立柱上端與雙軸線性模組滑臺的底板連接，立柱的下端與地面連接。