[發明專利]高強度聚焦超聲設備與控制方法

在審

• 申請號: 202010026121.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111134776A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 袁進強;趙可娜;毛佳煒;劉文海;周佳;蔣祖平
• 申請（專利權）人: 深圳市奧昇醫療科技有限責任公司
• 主分類號: A61B17/225
• 分類號: A61B17/225;A61B34/20;A61B90/11;A61B90/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 汪潔麗

本申請涉及一種高強度聚焦超聲設備與控制方法，通過成像裝置獲取待處理區域的圖像，通過光學追蹤裝置對工作組件和待處理區域中的目標坐標點進行定位，使得定位裝置可以夾持工作組件快速并準確的移動至域所述目標坐標點對應的蓋公章位置，從而使得工作組件可以快速并準確地對目標坐標點釋放高強度聚焦超聲脈沖，不但大大提高了高強度聚焦超聲設備的處理精確度，而且提高了處理效率。

技術領域

本申請涉及高強度聚焦超聲技術領域，特別是涉及一種高強度聚焦超聲設備與控制方法。

背景技術

組織摧毀術和碎石術是從體外將脈沖超聲聚焦到體內目標組織的非侵入性的組織消融方式。組織摧毀術通過空化的微泡機械損傷組織，微泡使細胞組織均質化為可被人體排出或吸收的無細胞液體。碎石術通常通過聲波破碎尿結石。

作為外科手術或其他治療程序的一部分，組織摧毀術通過高強度聚焦超聲空化目標組織體積或組織內含物，機械地破壞目標組織。當周期性空化的空間范圍內的整個聲學和換能器掃描參數控制在相當窄的范圍內時，組織摧毀術最有效。任何參數的微小變化都可能導致正在進行的過程中斷。

組織摧毀術需要高峰值的聲脈沖，也就意味著需要大的表面積來聚焦換能器。通常，這些換能器與碎石術中使用的換能器非常相似，并且在相同的頻率范圍內運行。

在組織摧毀術過程中，診斷/成像超聲可用于可視化手術解剖并實時監控解剖過程。在診斷/成像超聲上，組織摧毀術的空化氣泡云可以非常清楚地顯示為高回聲(亮)區域，而消融的均質化組織可以顯示為低回聲(暗)區域。對于體積較大和不規則的組織體積，可以通過使用組織摧毀術來消融，方法是在手術目標區域內，通過電子方式改變治療陣列的焦點或機械地移動治療換能器的焦點。

傳統的高強度聚焦超聲設備，存在無法實現快速、準確定位待處理區域的目標坐標點的問題，這大大影響了高強度聚焦超聲設備的處理精確度和處理效率。

發明內容

基于此，有必要針對傳統方案中高強度聚焦超聲設備無法實現快速、準確定位待處理區域的目標坐標點的問題，提供一種高強度聚焦超聲設備與控制方法。

本申請提供一種高強度聚焦超聲設備，用于對待處理區域進行高強度聚焦超聲處理，包括：

成像裝置，用于獲取待處理區域的圖像；

光學追蹤裝置，包括攝像頭和多個光學標記物，所述多個光學標記物設置于所述待處理區域或所述成像裝置，用于實現對所述待處理區域中任意點的定位；

工作組件，用于在確定所述待處理區域中的目標坐標點后，釋放高強度聚焦超聲脈沖，對所述目標坐標點進行照射；

定位裝置，一端固定設置，另一端設置為可夾持所述工作組件自由伸展移動，用于夾持所述工作組件移動至與所述目標坐標點對應的工作位置，使得所述工作組件能夠對所述目標坐標點進行照射；

所述多個光學標記物，還設置于所述工作組件或所述定位裝置，用于實現對所述工作組件的定位。

本申請還提供一種高強度聚焦超聲設備的控制方法，應用于前述內容提及的高強度聚焦超聲設備，所述高強度聚焦超聲設備的控制方法包括：

在第一時刻，獲取待處理區域的第一圖像，對所述第一圖像進行建模分析，生成所述待處理區域的3D模型；所述第一圖像由醫療成像設備獲取；

以及在第二時刻，獲取所述待處理區域的第二圖像；所述第二圖像由高強度聚焦超聲設備中的成像裝置獲取；所述第一時刻早于所述第二時刻；

融合所述第一圖像和所述第二圖像，生成所述待處理區域的融合3D模型圖像，并控制光學追蹤裝置對所述融合3D模型圖像進行定位；

在選定所述融合3D模型圖像中的目標坐標點后，依據工作組件或定位裝置上設置的多個光學標記物，獲取所述工作組件或定位裝置的坐標位置；