[發(fā)明專利]高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備與控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010026121.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111134776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁進(jìn)強(qiáng);趙可娜;毛佳煒;劉文海;周佳;蔣祖平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B17/225
• 分類號(hào): A61B17/225;A61B34/20;A61B90/11;A61B90/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 汪潔麗

1.一種高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，用于對(duì)待處理區(qū)域進(jìn)行高強(qiáng)度聚焦超聲處理，其特征在于，包括：

成像裝置(100)，用于獲取待處理區(qū)域的圖像；

光學(xué)追蹤裝置(200)，包括攝像頭(210)和多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物(220)，所述多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物(220)設(shè)置于所述待處理區(qū)域或所述成像裝置(100)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待處理區(qū)域中任意點(diǎn)的定位；

工作組件(300)，用于在選定所述待處理區(qū)域中的目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)后，釋放高強(qiáng)度聚焦超聲脈沖，對(duì)所述目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行照射；以及

定位裝置(400)，一端固定設(shè)置，另一端設(shè)置為可夾持所述工作組件(300)自由伸展移動(dòng)，用于夾持所述工作組件(300)移動(dòng)至與所述目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的工作位置，使得所述工作組件(300)能夠?qū)λ瞿繕?biāo)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行照射；

所述多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物(220)，還設(shè)置于所述工作組件(300)或所述定位裝置(400)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工作組件(300)的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述成像裝置(100)為超聲成像探頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置(400)為機(jī)械臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述工作組件(300)釋放高強(qiáng)度聚焦超聲脈沖的能量聚焦點(diǎn)，位于所述成像裝置(100)的圖像掃描區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述工作組件(300)包括依次層疊設(shè)置的第一部件(310)、薄膜(320)、第二部件(330)、高強(qiáng)度聚焦超聲探頭(340)和工作組件主體(350)；

所述第一部件(310)為中空的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第一部件(310)的外圓周上設(shè)置有多個(gè)第一卡扣(311)；

所述第二部件(330)為中空的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；

所述薄膜(320)設(shè)置于所述第一部件(310)和所述第二部件(330)之間；

所述高強(qiáng)度聚焦超聲探頭(340)包括第一端面(341)和第二端面(342)，所述第二端面(342)與所述工作組件主體(350)固定連接/活動(dòng)連接；

所述工作組件主體(350)的外壁設(shè)置有第二卡扣(360)，所述第二卡扣(360)設(shè)置為能夠與所述第一卡扣(311)卡合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述工作組件主體(350)包括：

底盤(351)，設(shè)置有多個(gè)連接孔(351a)；

驅(qū)動(dòng)裝置(352)，固定連接于所述底盤(351)的表面；

多個(gè)連接桿(353)，一端貫穿所述連接孔(351a)，與所述驅(qū)動(dòng)裝置(352)電連接，另一端與所述高強(qiáng)度聚焦超聲探頭(340)的第二端面(342)固定連接/活動(dòng)連接；以及

殼體(354)，包覆所述底盤(351)、所述驅(qū)動(dòng)裝置(352)和所述多個(gè)連接桿(353)；所述殼體(354)的外表面設(shè)置有所述多個(gè)第二卡扣(360)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(352)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，每一個(gè)連接桿(353)包括互相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接桿(353a)和第二連接桿(353b)，所述第一連接桿(353a)可相對(duì)所述第二連接桿(353b)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高強(qiáng)度聚焦超聲設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(352)包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)子裝置，所述驅(qū)動(dòng)子裝置的數(shù)量小于或等于所述連接桿(353)的數(shù)量，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)子裝置與一個(gè)連接桿(353)電連接。