[發明專利]同心薄壁空心軸的安裝結構及主手工具

在審

• 申請號: 202010025716.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113116532A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王了;王勇
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉

本發明公開了一種同心薄壁空心軸的安裝結構及主手工具，其中，同心薄壁空心軸的安裝結構包括具電殼，所述具電殼內設有與其間隙配合的、空心的法蘭軸，所述具電殼的下端內側面上設有若干間隔排列的凹陷部，所述法蘭軸的下端為與所述凹陷部對應的插接部，所述插接部對應的弧長小于所述凹陷部對應的弧長。本發明同心薄壁空心軸的安裝結構中，具電殼和法蘭軸的實體部分在徑向重疊，在圓周方向均勻交錯分布，既保證了具電殼和法蘭軸的軸向剛度，又減小了外形尺寸，而且還能保證具電殼和法蘭軸在各個方向的抗彎強度大致相等。

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，特別是涉及一種同心薄壁空心軸的安裝結構及主手工具。

背景技術

達芬奇SI、XI的主手工具連接到主手上，主刀醫生通過手握主手工具，控制患者體內器械的方位和姿態；通過手指和食指或者中指操縱兩個扳柄的開合來控制患者體內器械爪夾的開合。當主刀醫生控制主手工具運動到可操作區域的邊緣時，按下主手工具上的離合按鈕，主手和從手、器械的映射連接斷開，拖動主手工具，回到初始位置，松開離合按鈕，主手和從手、器械的映射恢復連接。

對于同心薄壁空心軸，為了最大限度地減小其外徑，需要降低同心薄壁空心軸壁厚，在保證一定的軸向抗彎能力的前提下，壁厚最小值受到一定得限制。

因此本領域技術人員致力于開發一種能極限減小外徑的同心薄壁空心軸的安裝結構及主手工具。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種同心薄壁空心軸的安裝結構。

為實現上述目的，本發明提供了一種同心薄壁空心軸的安裝結構，包括具電殼，所述具電殼內設有與其間隙配合的、空心的法蘭軸，所述具電殼的下端內側面上設有若干間隔排列的凹陷部，所述法蘭軸的下端為與所述凹陷部對應的插接部，所述插接部對應的弧長小于所述凹陷部對應的弧長。

本發明還提供了一種主手工具，包括上述的同心薄壁空心軸的安裝結構，所述具電殼中安裝有電機，所述法蘭軸位于所述具電殼和電機之間，還包括大扳柄和小扳柄，所述大扳柄與所述電機的電機體動力連接，所述小扳柄與所述電機的電機軸動力連接。

較佳的，所述插接部抵接所述凹陷部的側面時，所述大扳柄與小扳柄轉動到最大極限位置。

為了減小主手工具在電機方向的軸向尺寸，進一步的，所述具電殼的上端安裝有具承蓋，所述具承蓋的上端設有頂蓋，所述頂蓋的內圓與所述具承蓋的外圓間隙配合，所述頂蓋下端的內周面上設有限位凸齒，所述具承蓋上設有與所述限位凸齒對應的限位凹槽，所述限位凸齒的上表面與所述限位凹槽的上表面貼合，形成對頂蓋的軸向限位。

較佳的，所述頂蓋與具承蓋之間螺紋連接有第二緊定螺釘，用于對所述具承蓋周向限位。

較佳的，還包括與所述大扳柄連接的上平桿、與所述小扳柄連接的下平桿，所述下平桿與上平桿通過一長扳柄銷連接，所述長扳柄銷下端安裝有第二軸承，所述具承蓋上設有供所述第二軸承滑動的導軌。

為了便于操作，進一步的，還包括連接在所述具電殼下端的連桿，所述連桿上鉸接有扳手，所述連桿上還設有離合按鈕，所述扳手轉動至極限位置時觸發所述離合按鈕。

較佳的，所述扳手上設有半球狀的凸起，所述凸起與所述離合按鈕的上表面抵接。

本發明的有益效果是：本發明同心薄壁空心軸的安裝結構通過在具電殼的下端內側面上設置若干間隔排列的凹陷部，在法蘭軸的下端設置與所述凹陷部對應的插接部，這種設計使得具電殼和法蘭軸的實體部分在徑向重疊，在圓周方向均勻交錯分布，既保證了具電殼和法蘭軸的軸向剛度，又減小了外形尺寸，而且還能保證具電殼和法蘭軸在各個方向的抗彎強度大致相等。

附圖說明

圖1是本發明同心薄壁空心軸的安裝結構及主手工具的結構示意圖。

圖2是沿圖1中C-C線的剖視圖。