[發明專利]同心薄壁空心軸的安裝結構及主手工具

在審

• 申請號: 202010025716.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113116532A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王了;王勇
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉

1.一種同心薄壁空心軸的安裝結構，包括具電殼(4)，其特征是：所述具電殼(4)內設有與其間隙配合的、空心的法蘭軸(1)，所述具電殼(4)的下端內側面上設有若干間隔排列的凹陷部(401)，所述法蘭軸(1)的下端為與所述凹陷部(401)對應的插接部(104)，所述插接部(104)對應的弧長小于所述凹陷部(401)對應的弧長。

2.一種主手工具，其特征是：包括權利要求1所述的同心薄壁空心軸的安裝結構，所述具電殼(4)中安裝有電機(2)，所述法蘭軸(1)位于所述具電殼(4)和電機(2)之間，還包括大扳柄(3)和小扳柄(13)，所述大扳柄(3)與所述電機(2)的電機體動力連接，所述小扳柄(13)與所述電機(2)的電機軸動力連接。

3.如權利要求2所述的主手工具，其特征是：所述插接部(104)抵接所述凹陷部(401)的側面時，所述大扳柄(3)與小扳柄(13)轉動到最大極限位置。

4.如權利要求2所述的主手工具，其特征是：所述具電殼(4)的上端安裝有具承蓋(17)，所述具承蓋(17)的上端設有頂蓋(18)，所述頂蓋(18)的內圓與所述具承蓋(17)的外圓間隙配合，所述頂蓋(18)下端的內周面上設有限位凸齒(1801)，所述具承蓋(17)上設有與所述限位凸齒(1801)對應的限位凹槽(1701)，所述限位凸齒(1801)的上表面與所述限位凹槽(1701)的上表面貼合，形成對頂蓋(18)的軸向限位。

5.如權利要求4所述的主手工具，其特征是：所述頂蓋(18)與具承蓋(17)之間螺紋連接有第二緊定螺釘(27)。

6.如權利要求4所述的主手工具，其特征是：還包括與所述大扳柄(3)連接的上平桿(15)、與所述小扳柄(13)連接的下平桿(16)，所述下平桿(16)與上平桿(15)通過一長扳柄銷(20)連接，所述長扳柄銷(20)下端安裝有第二軸承(21)，所述具承蓋(17)上設有供所述第二軸承(21)滑動的導軌。

7.如權利要求2所述的主手工具，其特征是：還包括連接在所述具電殼(4)下端的連桿(6)，所述連桿(6)上鉸接有扳手(10)，所述連桿(6)上還設有離合按鈕(9)，所述扳手(10)轉動至極限位置時觸發所述離合按鈕(9)。

8.如權利要求7所述的主手工具，其特征是：所述扳手(10)上設有半球狀的凸起，所述凸起與所述離合按鈕(9)的上表面抵接。