[發明專利]一種筒子架打開裝置

有效

• 申請號: 202010025621.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111172631B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 代明;趙明凱;肖健營;李明輝;曹礪原
• 申請（專利權）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H1/16
• 分類號: D01H1/16;D01H1/20
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務所(普通合伙) 61260
• 代理人: 石琳丹

本發明提供一種筒子架打開裝置，包括：固定板、縱向驅動組件及縱向傳動組件、橫向驅動組件及橫向傳動組件、以及用于固定連接筒子架臂的固定連接件；縱向驅動組件及縱向傳動組件均定位安裝于固定板上；橫向驅動組件固定于縱向傳動組件的輸出端，固定連接件固定于橫向傳動組件的輸出端，使得縱向驅動組件的動力輸出端的位移經多級傳動后轉為固定連接件的縱向位移；橫向傳動組件具有垂直換向結構，使得橫向驅動組件的動力輸出端的位移經橫向傳動組件的換向作用后轉為橫向位移。與現有技術相比，本發明實施例驅動組件、傳動組件、握持部件以及換向部件的有效配合，使得在打開筒子架時，時序可隨時調整，適用更廣的范圍。

技術領域

本發明涉及紡織機械技術領域，尤其涉及一種筒子架打開裝置。

背景技術

在紡紗過程中，紡出的新紗需要儲存在筒子架夾持的筒管上。由于筒管的儲紗量有限，當筒管儲滿紗線后，需要將筒子架打開才能將紗筒拿下，待新的筒管就位后，再合上筒子架。此外，筒管上的紗線可能會被臨時檢查質量，這也需要對筒子架實施開合的操作。

目前的筒子架臂打開機械手依靠凸輪連桿機構控制，時序靠凸輪形狀決定，對形狀已經確定的凸輪，需要調節時序動作是不可實現的。連桿固定位置裝有銷軸，軸承安裝在銷軸上，軸承外表面與凸輪外緣相貼合，凸輪旋轉帶動連桿，連桿控制打開機械手動作，由于載荷較大，軸承及其銷軸承受載荷較大，使用壽命較短。同時，對同一種長度尺寸的筒管，上述機械手完成的是打開尺寸固定的重復性動作，對不同長度尺寸的紙管，要使筒管和紗筒更換動作正確，必然要求機械手打開筒子架的距離可調。

發明內容

本發明提供一種筒子架打開裝置，不但可以實現準確、可靠的打開筒子架臂至預設固定位置，筒管更換后，還可以控制筒子架臂合上復位。

本發明的技術方案如下：

一種筒子架打開裝置，包括：

固定板、縱向驅動組件及縱向傳動組件、橫向驅動組件及橫向傳動組件、以及用于固定連接筒子架臂的固定連接件；縱向驅動組件及縱向傳動組件均定位安裝于所述固定板上；橫向驅動組件固定于所述縱向傳動組件的輸出端，所述固定連接件固定于所述橫向傳動組件的輸出端，使得縱向驅動組件的動力輸出端的位移經多級傳動后轉為固定連接件的縱向位移；橫向傳動組件具有垂直換向結構，使得橫向驅動組件的動力輸出端的位移經橫向傳動組件的換向作用后轉為橫向位移。

可選的，所述縱向驅動組件和橫向驅動組件均采用氣缸。

可選的，所述橫向驅動組件記為第三氣缸，所述橫向傳動組件包括轉向塊和撥臂，其中轉向塊與所述第三氣缸相對固定，轉向塊提供一根換向軸，該換向軸與第三氣缸的動力輸出端的位移方向垂直；所述撥臂為L型，其一邊的端部與第三氣缸的動力輸出端連接，且這一邊遠離該端部的位置與所述換向軸形成鉸接；所述固定連接件固定于撥臂的另一邊的端部。

可選的，所述縱向驅動組件采用兩個氣缸，分別記為第一氣缸和第二氣缸；所述縱向傳動組件包括第一連接板、第二連接板、第三連接板以及第四連接板；其中：

所述固定板上設置有用于固定安裝所述第一氣缸的第一氣缸固定孔；

所述第一連接板具有第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔，其中第一連接孔作為第一氣缸的動力輸出端與第一連接板的固定連接孔，第二連接孔作為第一連接板與固定板的鉸接連接孔，第三連接孔作為第一連接板與第二連接板的鉸接連接孔；

所述第二連接板具有與所述第三連接孔重合的對應連接孔和第四連接孔，其中第四連接孔作為第二連接板與第三連接板的鉸接連接孔；

所述第三連接板具有與所述第四連接孔重合的對應連接孔、第五連接孔以及用于固定安裝所述第二氣缸的第二氣缸固定孔，其中第五連接孔作為第三連接板與固定板的鉸接連接孔，與第二氣缸固定孔分別位于第四連接孔的兩側；