[發明專利]一種筒子架打開裝置

有效

• 申請號: 202010025621.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111172631B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 代明;趙明凱;肖健營;李明輝;曹礪原
• 申請（專利權）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H1/16
• 分類號: D01H1/16;D01H1/20
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務所(普通合伙) 61260
• 代理人: 石琳丹

1.一種筒子架打開裝置，其特征在于，包括

固定板、縱向驅動組件及縱向傳動組件、橫向驅動組件及橫向傳動組件、用于固定連接筒子架臂的固定連接件；

所述縱向驅動組件及縱向傳動組件均定位安裝于所述固定板上；

所述橫向驅動組件固定于所述縱向傳動組件的輸出端，所述固定連接件固定于所述橫向傳動組件的輸出端，使得縱向驅動組件的動力輸出端的位移經多級傳動后轉為固定連接件的縱向位移；

所述橫向傳動組件具有垂直換向結構，使得橫向驅動組件的動力輸出端的位移經橫向傳動組件的換向作用后轉為橫向位移；

所述橫向驅動組件記為第三氣缸，所述橫向傳動組件包括轉向塊和撥臂，其中轉向塊與所述第三氣缸相對固定，轉向塊提供一根換向軸，該換向軸與第三氣缸的動力輸出端的位移方向垂直；所述撥臂為L型，其一邊的端部與第三氣缸的動力輸出端連接，且這一邊遠離該端部的位置與所述換向軸形成鉸接；所述固定連接件固定于撥臂的另一邊的端部；

所述縱向驅動組件采用兩個氣缸，分別記為第一氣缸和第二氣缸；所述縱向傳動組件包括第一連接板、第二連接板、第三連接板以及第四連接板；其中：

所述固定板上設置有用于固定安裝所述第一氣缸的第一氣缸固定孔；

所述第一連接板具有第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔，其中第一連接孔作為第一氣缸的動力輸出端與第一連接板的固定連接孔，第二連接孔作為第一連接板與固定板的鉸接連接孔，第三連接孔作為第一連接板與第二連接板的鉸接連接孔；

所述第二連接板具有與所述第三連接孔重合的對應連接孔和第四連接孔，其中第四連接孔作為第二連接板與第三連接板的鉸接連接孔；

所述第三連接板具有與所述第四連接孔重合的對應連接孔、第五連接孔以及用于固定安裝所述第二氣缸的第二氣缸固定孔，其中第五連接孔作為第三連接板與固定板的鉸接連接孔，與第二氣缸固定孔分別位于第四連接孔的兩側；

所述第四連接板具有第六連接孔、第七連接孔以及用于固定安裝所述第三氣缸的第三氣缸固定孔，其中第六連接孔作為第四連接板與固定板的鉸接連接孔，第七連接孔作為第二氣缸的動力輸出端與第四連接板的固定連接孔。

2.根據權利要求1所述的筒子架打開裝置，其特征在于：所述第四連接板包括相互垂直的第一平板和第二平板，所述第一平板與固定板平行，所述第六連接孔和第七連接孔均位于第一平板上遠離所述第二平板的位置；所述第三氣缸和第二氣缸位于第一平板的同一側，第三氣缸與第一平板固定連接；所述第二平板位于第一平板的另一側，所述轉向塊與第二平板固定連接。

3.根據權利要求1所述的筒子架打開裝置，其特征在于：所述第七連接孔到第六連接孔的連線與所述轉向塊到第六連接孔的連線之間的夾角為75度～120度。

4.根據權利要求2所述的筒子架打開裝置，其特征在于：記所述第一平板的上端為靠近第七連接孔的一端，第一平板的下端為靠近第六連接孔的一端；所述第一平板的上端中間位置具有向第三氣缸方向垂直彎折的第三平板；所述第三氣缸固定孔位于該第三平板上。

5.根據權利要求1所述的筒子架打開裝置，其特征在于：所述轉向塊包括換向座和組裝于換向座內的換向軸、卡圈、軸承以及軸承隔套，所述換向座與所述第四連接板的第二平板固定連接；所述換向軸伸出換向座并與撥臂鉸接。

6.根據權利要求1所述的筒子架打開裝置，其特征在于：所述用于固定連接筒子架臂的固定連接件為錐形滾輪，該錐形滾輪與所述筒子架臂上預設的連接孔形成卡接適配。