[發明專利]用于導航雷達回波積累的雙極點積累器及回波積累方法

有效

• 申請號: 202010025406.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111208478B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 安玉偉;鄭啟生;安陽;程志
• 申請（專利權）人: 深圳市中科海信科技有限公司
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種用于導航雷達回波積累的雙極點積累器，其特征在于，所述雙極點積累器包括：

濾波系數譯碼器，用于根據當前積累點數譯出對應的第一濾波系數和第二濾波系數；

第一乘法器，用于將所述第一濾波系數乘以前一雷達發射周期的輸出距離線；

第二乘法器，用于將所述第二濾波系數乘以前前一雷達發射周期的輸出距離線；

加法器，用于將當前雷達發射周期的輸入距離線、所述第一乘法器的輸出及所述第二乘法器的輸出求和；

下限幅單元，用于將所述加法器的輸出下限幅為零，所述下限幅單元的輸出作為當前雷達發射周期的輸出距離線；

第一延時單元，用于將所述當前雷達發射周期的輸出距離線延時一個雷達發射周期后輸出至所述第一乘法器；

第二延時單元，用于將所述第一延時單元的輸出延時一個雷達發射周期后輸出至所述第二乘法器；

其中，所述雙極點積累器的下限幅環節設于反饋環內。

2.根據權利要求1所述的用于導航雷達回波積累的雙極點積累器，其特征在于，所述第一濾波系數和第二濾波系數分別是根據雙極點濾波系數的標準計算公式計算出的K1和K2；所述下限幅單元用于判斷所述加法器的輸出是否小于0，若是則所述下限幅單元的輸出為0，否則將所述下限幅單元的輸入作為所述下限幅單元的輸出；所述雙極點積累器通過FPGA實現。

3.根據權利要求1所述的用于導航雷達回波積累的雙極點積累器，其特征在于，所述第一濾波系數和第二濾波系數分別是根據雙極點濾波系數的標準計算公式計算出的K1和K2；所述下限幅單元用于將所述加法器的輸出除以二得到減半值，并將所述減半值加上所述減半值的絕對值作為所述下限幅單元的輸出；所述雙極點積累器通過數字信號處理器的矢量運算函數實現。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的用于導航雷達回波積累的雙極點積累器，其特征在于，所述第一延時單元和第二延時單元通過隨機存取存儲器和/或移位寄存器實現。

5.根據權利要求2或3所述的用于導航雷達回波積累的雙極點積累器，其特征在于，所述當前雷達發射周期的輸入距離線是所述導航雷達發射一個電磁波脈沖后，對所述電磁波脈沖的回波信號按照距離門采樣形成的輸入距離線X(m)，所述當前雷達發射周期的輸出距離線為Y(m)，m為距離門序號。

6.根據權利要求5所述的用于導航雷達回波積累的雙極點積累器，其特征在于，任一距離門m的狀態方程如下：

Ytemp_n＝X_n+K1*Y_n-1+K2*Y_n-2

其中，n為距離線序號，X為當前輸入距離線，Ytemp為所述加法器的輸出，Y為所述當前雷達發射周期的輸出距離線。

7.一種基于權利要求1-6中任一項所述的用于導航雷達回波積累的雙極點積累器的導航雷達回波積累方法，包括：

根據當前積累點數譯出對應的第一濾波系數和第二濾波系數；

將所述第一濾波系數乘以前一雷達發射周期的輸出距離線Y_n-1得到第一乘積；

將所述第二濾波系數乘以前前一雷達發射周期的輸出距離線Y_n-2得到第二乘積；

將當前雷達發射周期的輸入距離線、所述第一乘積及所述第二乘積求和得到Ytemp；

對Ytemp進行下限幅處理，下限限幅為零，下限幅處理后作為當前雷達發射周期的輸出距離線Y_n；

其中，Y_n-1是通過將Y_n延時一個雷達發射周期獲得，Y_n-2是通過將Y_n-1延時一個雷達發射周期獲得。