[發明專利]一種具有旋轉機構的機械臂

有效

• 申請號: 202010025177.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111185934B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 余歡;陳建波;陶紅
• 申請（專利權）人: 佛山市鼎科科技發展有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

本發明屬于機械臂技術領域，尤其為一種具有旋轉機構的機械臂，包括設有旋轉機構的機械臂本體，所述機械臂本體的外側可拆卸連接有安裝部件和定位部件，所述安裝部件和所述定位部件可拆卸連接，所述安裝部件包括兩個安裝塊、一個第一皮套和四個套筒，所述第一皮套固定連接于兩個所述安裝塊之間；將安裝部件和定位部件分別放置于機械臂本體的兩側，且使旋轉機構位于第一皮套和第二皮套之間，通過安裝桿插入定位管，卡塊進入限位塊，實現對安裝塊和定位塊之間的限位，限位完成后將限位塊穿過固定塊擰入套筒之中，使安裝塊和定位塊卡合于機械臂本體的外側完成固定，固定完成后旋轉機構受到第一皮套和第二皮套的保護。

技術領域

本發明屬于機械臂技術領域，具體涉及一種具有旋轉機構的機械臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，因其獨特的操作靈活性，高精度，多輸入多輸出、高度非線性，它可把任一物件或工具按空間位姿的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索領域都能見到它的身影，機械臂的旋轉轉動是采用蝸輪蝸桿傳動，它具有以下特點：可使整個機械臂三百六十度旋轉，通過與小齒輪觸碰的計數器計數實現轉動角度的精確控制轉動平穩，齒輪較大，可承受整個機械臂的重里，轉動部分是機械臂中較重要的部分，其設計過程也是整個設計過程較重要的一環。

現在的機械臂旋轉機構中的渦輪蝸桿通常是暴露在外部的，而機械臂未使用狀態下長期暴露在外部會導致灰塵雜質隨著空氣的流動附著并存留于旋轉機構的渦輪蝸桿的連接處，這樣在機械臂后期長時間的工作狀態下，可能造成渦輪蝸桿連接處受到摩損，從而影響到旋轉機構中的渦輪蝸桿壽命。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種具有旋轉機構的機械臂。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括設有旋轉機構的機械臂本體，所述機械臂本體的外側可拆卸連接有安裝部件和定位部件，所述安裝部件和所述定位部件可拆卸連接，所述安裝部件包括兩個安裝塊、一個第一皮套和四個套筒，所述第一皮套固定連接于兩個所述安裝塊之間，每個所述安裝塊的外壁兩側均固定連接有套筒，所述第一皮套的兩端均固定連接有卡塊，所述定位部件包括兩個定位塊、一個第二皮套和四個固定塊，所述第二皮套固定連接于兩個所述定位塊之間，每個所述定位塊的外壁均固定連接有兩個固定塊，所述第二皮套的兩端均固定連接有限位塊，兩個所述卡塊分別卡合固定于兩個所述限位塊內，所述旋轉機構位于所述第一皮套和所述第二皮套之間。

作為本發明的一種優選技術方案，兩個所述安裝塊的一側壁均固定連接有四個安裝桿，兩個所述定位塊的一側壁均固定連接有四個定位管。

作為本發明的一種優選技術方案，所述安裝桿卡合固定于所述定位管內。

作為本發明的一種優選技術方案，四個所述固定塊的位置分別與四個所述套筒相對應。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定塊內均滑動連接有螺桿，所述螺桿貫穿所述固定塊，且所述螺桿的一端位于所述套筒內。

作為本發明的一種優選技術方案，所述套筒開設有螺紋槽，所述螺桿與所述螺紋槽螺接固定。

作為本發明的一種優選技術方案，所述限位塊開設有卡槽，所述卡塊卡合固定于所述卡槽內。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定位塊的一側壁固定連接有兩個呈對稱分布的擋塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述擋塊與所述安裝塊的外壁相接觸。

作為本發明的一種優選技術方案，所述卡塊與所述限位塊的材質為軟橡膠。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：