[發明專利]一種具有旋轉機構的機械臂

有效

• 申請號: 202010025177.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111185934B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 余歡;陳建波;陶紅
• 申請（專利權）人: 佛山市鼎科科技發展有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

1.一種具有旋轉機構的機械臂，包括設有旋轉機構(2)的機械臂本體(1)，其特征在于：所述機械臂本體(1)的外側可拆卸連接有安裝部件(3)和定位部件(4)，所述安裝部件(3)和所述定位部件(4)可拆卸連接，所述安裝部件(3)包括兩個安裝塊(31)、一個第一皮套(32)和四個套筒(33)，所述第一皮套(32)固定連接于兩個所述安裝塊(31)之間，每個所述安裝塊(31)的外壁兩側均固定連接有套筒(33)，所述第一皮套(32)的兩端均固定連接有卡塊(321)，所述定位部件(4)包括兩個定位塊(41)、一個第二皮套(42)和四個固定塊(43)，所述第二皮套(42)固定連接于兩個所述定位塊(41)之間，每個所述定位塊(41)的外壁均固定連接有兩個固定塊(43)，所述第二皮套(42)的兩端均固定連接有限位塊(421)，兩個所述卡塊(321)分別卡合固定于兩個所述限位塊(421)內，所述旋轉機構(2)位于所述第一皮套(32)和所述第二皮套(42)之間; 所述固定塊(43)內均滑動連接有螺桿(431)，所述螺桿(431)貫穿所述固定塊(43)，且所述螺桿(431)的一端位于所述套筒(33)內。

2.根據權利要求1所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：兩個所述安裝塊(31)的一側壁均固定連接有四個安裝桿(311)，兩個所述定位塊(41)的一側壁均固定連接有四個定位管(411)。

3.根據權利要求2所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：所述安裝桿(311)卡合固定于所述定位管(411)內。

4.根據權利要求1所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：四個所述固定塊(43)的位置分別與四個所述套筒(33)相對應。

5.根據權利要求1所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：所述套筒(33)開設有螺紋槽(331)，所述螺桿(431)與所述螺紋槽(331)螺接固定。

6.根據權利要求1所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：所述限位塊(421)開設有卡槽(4211)，所述卡塊(321)卡合固定于所述卡槽(4211)內。

7.根據權利要求1所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：所述定位塊(41)的一側壁固定連接有兩個呈對稱分布的擋塊(44)。

8.根據權利要求7所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：所述擋塊(44)與所述安裝塊(31)的外壁相接觸。

9.根據權利要求1所述的一種具有旋轉機構的機械臂，其特征在于：所述卡塊(321)與所述限位塊(421)的材質為軟橡膠。