[發明專利]一種5G通訊產品的翻轉浮動夾持機構

在審

• 申請號: 202010025041.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111168712A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚昌艷;劉威;姜樹海;徐元洲
• 申請（專利權）人: 華灃通信科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務所 34127
• 代理人: 沈國慶;張志宏

本發明公開了一種5G通訊產品的翻轉浮動夾持機構,涉及通訊產品加工的技術領域，包括定位板，兩個定位板上設置有相互配套的移動機構；滑臺板上設置有升降結構，升降結構中的支撐板上設置有兩個相互平行的支板；翻轉結構包括分別轉動設置于兩個支板上的轉動板，其中一支板上設置有L型的連板以及貫穿該支板的限位孔，連板上設置有進步電機和第二氣缸，進步電機的輸出軸與聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端與其中一轉動板的轉軸連接，第二氣缸的輸出軸上設置有正對限位孔的插銷，另一支板上設置有第二感應結構，兩個轉動板與底板連接，底板上設置有兩個相互配套的夾持結構；本申請具有結構簡單、穩定性強、準確度高等優點。

技術領域

本發明涉及通訊產品加工的技術領域，特別涉及一種5G通訊產品的翻轉浮動夾持機構。

背景技術

目前5G通訊產品的生產大多采用手工作業或者半自動化生產，手工作業生產效率低，產品質量難以保證，成本高；所以自動化生產替代傳統的作業方式勢在必得，特別是產品調試工序，耗費大量人工，并且調試效率很低，導致人工成本居高；在5G產品的加工過程中，需要通過抓手對工件進行抓取，抓取后再對工件進行移動，其中一個移動步驟就是對工件進行翻轉。

因此本申請設置了一種5G通訊產品的翻轉夾持機構來解決上述的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種5G通訊產品的翻轉浮動夾持機構，用于解決背景技術中描述的現有技術中5G產品抓取時缺乏翻轉夾持機構的問題。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種5G通訊產品的翻轉浮動夾持機構，包括定位板，所述定位板的數量為兩個且在同一水平面上，所述定位板的底部設置有若干支撐柱，兩個所述定位板上設置有相互配套的移動機構，該移動機構中的水平的滑臺板能夠相對兩個定位板水平移動；所述滑臺板上設置有升降結構，所述升降結構中的支撐板上設置有兩個相互平行的支板，該升降結構用于帶動支板豎向移動；兩個所述支板上設置有相互配套的翻轉結構，所述翻轉結構包括分別轉動設置于兩個支板上的轉動板，其中一所述支板上設置有L型的連板以及貫穿該支板的限位孔，所述連板上設置有進步電機和第二氣缸，所述進步電機的輸出軸與聯軸器的一端連接，所述聯軸器的另一端與其中一轉動板的轉軸連接，所述第二氣缸的輸出軸上設置有正對限位孔的插銷，另一所述支板上設置有第二感應結構，兩個所述轉動板與底板連接，所述底板上設置有兩個相互配套的夾持結構。

優選的：所述移動機構包括分別設置于兩個定位板上的水平導軌，且兩個水平導軌相互平行，所述滑臺板與兩個水平導軌滑動連接，其中一所述定位板上還固定設置有伺服電機、以及轉動設置于定位板上的兩個轉動輪，且兩個轉動輪通過環形的傳動帶連接，所述伺服電機的輸出軸與其中一轉動輪的轉軸連接，所述滑臺板與傳動帶的一側側壁固定連接。

優選的：所述滑臺板與其中一定位板上還設置有第一感應結構，所述第一感應結構包括設置于定位板上的第一感應器和第二感應器、以及設置于滑臺板上的第一感應片。

優選的：所述升降結構包括設置設置于滑臺板上的升第一缸，以及設置于滑臺板上的豎向的固定板，所述固定板上設置有若干豎向的升降導軌，所述升降導軌上滑動設置有滑板，所述滑板與支撐板連接，所述第一氣缸的輸出軸與支撐板連接。

優選的：所述第二感應結構包括設置于其中一轉動板轉軸上的L型的第二感應片、以及設置于支板上第三感應器和第四感應器，且第三感應器和第四感應器在同一水平高度上，且第三感應器與第四感應器到轉動板轉動的距離相同。

優選的：所述夾持結構包括兩個貫穿底板并與底板固定連接的直線軸承，每組所述直線軸承的內壁設置有貫穿直線軸承的導向柱，所述導向柱的下端與夾具連接，所述導向柱的下端外壁滑動套設有彈簧，所述彈簧的一端與直線軸承連接，另一端與夾具連接，所述夾具上設置有爪手。

優選的：每個所述夾具上都設置有第三感應片，所述底板上對應第三感應片的位置分別設置有第五感應器。