[發(fā)明專利]一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010025041.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111168712A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚昌艷;劉威;姜樹海;徐元洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華灃通信科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務(wù)所 34127
• 代理人: 沈國(guó)慶;張志宏

1.一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，包括定位板，所述定位板的數(shù)量為兩個(gè)且在同一水平面上，所述定位板的底部設(shè)置有若干支撐柱，兩個(gè)所述定位板上設(shè)置有相互配套的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平的滑臺(tái)板能夠相對(duì)兩個(gè)定位板水平移動(dòng)；所述滑臺(tái)板上設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)中的支撐板上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的支板，該升降結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)支板豎向移動(dòng)；兩個(gè)所述支板上設(shè)置有相互配套的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)支板上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，其中一所述支板上設(shè)置有L型的連板以及貫穿該支板的限位孔，所述連板上設(shè)置有進(jìn)步電機(jī)和第二氣缸，所述進(jìn)步電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器的一端連接，所述聯(lián)軸器的另一端與其中一轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二氣缸的輸出軸上設(shè)置有正對(duì)限位孔的插銷，另一所述支板上設(shè)置有第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與底板連接，所述底板上設(shè)置有兩個(gè)相互配套的夾持結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于兩個(gè)定位板上的水平導(dǎo)軌，且兩個(gè)水平導(dǎo)軌相互平行，所述滑臺(tái)板與兩個(gè)水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其中一所述定位板上還固定設(shè)置有伺服電機(jī)、以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于定位板上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)環(huán)形的傳動(dòng)帶連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與其中一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述滑臺(tái)板與傳動(dòng)帶的一側(cè)側(cè)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)板與其中一定位板上還設(shè)置有第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于定位板上的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器、以及設(shè)置于滑臺(tái)板上的第一感應(yīng)片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)置設(shè)置于滑臺(tái)板上的升第一缸，以及設(shè)置于滑臺(tái)板上的豎向的固定板，所述固定板上設(shè)置有若干豎向的升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑板，所述滑板與支撐板連接，所述第一氣缸的輸出軸與支撐板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于其中一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)軸上的L型的第二感應(yīng)片、以及設(shè)置于支板上第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器，且第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器在同一水平高度上，且第三感應(yīng)器與第四感應(yīng)器到轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)貫穿底板并與底板固定連接的直線軸承，每組所述直線軸承的內(nèi)壁設(shè)置有貫穿直線軸承的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端與夾具連接，所述導(dǎo)向柱的下端外壁滑動(dòng)套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與直線軸承連接，另一端與夾具連接，所述夾具上設(shè)置有爪手。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述夾具上都設(shè)置有第三感應(yīng)片，所述底板上對(duì)應(yīng)第三感應(yīng)片的位置分別設(shè)置有第五感應(yīng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第五感應(yīng)器都是由紅外線發(fā)射器和紅外線接收器構(gòu)成。