[發明專利]一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010024720.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111214824A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 杜守杰;田中達也;胡磊;王忠禮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: A63F13/21
• 分類號: A63F13/21;A63F13/80
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

本發明涉及一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法、系統及可讀存儲介質，包括：根據VR場景建立偏磁平臺，在偏磁平臺內建立運動磁場，通過射頻信號獲取運動磁場信息，同時獲取位移軌跡及步態信息；通過屏蔽信息對運動磁場進行局部屏蔽，根據所述位移軌跡及步態信息，獲取偏磁信號，確定校正偏磁信息；根據運動磁場信息調整平臺的校正偏磁信息及偏磁量，反饋至VR場景，將步態信息進行步態分割提取單步信息，對單步信息進行分析，將分析的結果再次進行聚合，即可得到完整的步態信息，分析速度較快，聚合模擬后的步態信息更加貼近實際值。

技術領域

本發明涉及一種實現方法，尤其涉及一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法、系統及可讀存儲介質。

背景技術

虛擬現實技術是一種能夠創建和體驗虛擬世界的計算機仿真技術，通過與計算機生成一種交互式的三維動態視景，使用戶沉浸到虛擬的環境中，實現聽覺和觸覺的雙重體驗，步態參數的檢測最主要的目的是評估人體運動能力，而人體重心軌跡是評價步態穩定性、平衡性，最基本、最有效的形式之一，通過建立運動磁場，偏磁平臺在運動磁場中進行運動，保證偏磁平臺與運動對象的相對位移為0，實現偏磁平臺的全向運動，運動磁場的變化會對在磁場中的偏磁材料產生一定的影響，為了能夠對偏磁實現精準的控制，需要開發一款與其相匹配的系統進行控制以及調整運動磁場的磁場強度，通過該系統對運動對象的步態信息進行檢測，然后進行偏磁信息糾正處理，使得運動對象始終位于偏磁平臺的中心位置，但是在進行控制過程中，如何實現精準的控制，以及如何實現數據傳輸的快速性都是亟不可待要解決的問題。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種基于VR游戲的偏磁平臺的實現方法。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，包括：

根據VR場景建立偏磁平臺，在偏磁平臺內建立運動磁場，通過射頻信號獲取運動磁場信息，同時獲取位移軌跡及步態信息；

通過屏蔽信息對運動磁場進行局部屏蔽，根據所述位移軌跡及步態信息，獲取偏磁信號，確定校正偏磁信息；

根據運動磁場信息調整平臺的校正偏磁信息及偏磁量，反饋至VR場景。

優選的，在偏磁平臺內建立運動磁場，通過射頻信號獲取運動磁場信息，具體包括：

線圈通電建立恒定磁場；

射頻信號經過調制器調制后發射預定頻率的電磁波，電磁波在恒定磁場中產生磁致旋光效應；

通過電磁波的磁致旋光效應測量判斷運動磁場信息；

其中，運動磁場根據磁感應強度進行描述，具體為

其中，B表示磁感應強度，F表示磁場力，q表示電荷量，v表示電荷移動速度，θ表示電荷的移動方向與該點磁感應線之間的夾角。

優選的，獲取位移軌跡信息包括：

建立離散分布節點；

逐幀進行預處理、步態信息提取及算法識別節點信息，提取步態周期與步態空間參數；

通過步態空間參數，利用數值積分與去除趨勢化算法提取實時步行速度軌跡；

合并軌跡波動信息，生成位移軌跡信息，記入數據庫。

優選的，通過屏蔽信息對運動磁場進行局部屏蔽，還包括：

獲取屏蔽信息，建立屏蔽磁場；

根據屏蔽磁場產生的磁感效應，與運動磁場相互作用；

通過改變屏蔽磁場強度，建立屏蔽作用強度與作用范圍，獲取屏蔽率；

根據屏蔽率調整運動磁場的局部屏蔽信息，實現運動磁場的局部屏蔽。