[發明專利]一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010024720.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111214824A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 杜守杰;田中達也;胡磊;王忠禮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: A63F13/21
• 分類號: A63F13/21;A63F13/80
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，其特征在于，包括：

根據VR場景建立偏磁平臺，在偏磁平臺內建立運動磁場，

通過射頻信號獲取運動磁場信息，同時獲取位移軌跡及步態信息；

通過屏蔽信息對運動磁場進行局部屏蔽，根據所述位移軌跡及步態信息，獲取偏磁信號，確定校正偏磁信息；

根據運動磁場信息調整平臺的校正偏磁信息及偏磁量，反饋至VR場景。

2.根據權利要求1所述的一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，其特征在于：在偏磁平臺內建立運動磁場，通過射頻信號獲取運動磁場信息，具體包括：

線圈通電建立恒定磁場；

射頻信號經過調制器調制后發射預定頻率的電磁波，電磁波在恒定磁場中產生磁致旋光效應；

通過電磁波的磁致旋光效應判斷運動磁場信息；

其中，運動磁場根據磁感應強度進行描述，具體為

其中，B表示磁感應強度，F表示磁場力，q表示電荷量，v表示電荷移動速度，θ表示電荷的移動方向與該點磁感應線之間的夾角。

3.根據權利要求1所述的一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，其特征在于：獲取位移軌跡信息包括：

建立離散分布節點；

逐幀進行預處理、步態信息提取及算法識別節點信息，提取步態周期與步態空間參數；

通過步態空間參數，利用數值積分與去除趨勢化算法提取實時步行速度軌跡；

合并軌跡波動信息，生成位移軌跡信息，記入數據庫。

4.根據權利要求3所述的一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，其特征在于：通過屏蔽信息對運動磁場進行局部屏蔽，還包括：

獲取屏蔽信息，建立屏蔽磁場；

根據屏蔽磁場產生的磁感效應，與運動磁場相互作用；

通過改變屏蔽磁場強度，建立屏蔽作用強度與作用范圍，獲取屏蔽率；

根據屏蔽率調整運動磁場的局部屏蔽信息，實現運動磁場的局部屏蔽。

5.根據權利要求3所述的一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，其特征在于：

根據所述位移軌跡及步態信息確定獲取偏磁信號，確定校正偏磁信息，還包括：

建立軌跡數據模型，進行運動軌跡分割；

采用軌跡分割進行步態信息分割提取，建立每一步步態數據庫；

通過數據索引進行每一步步態分析，將步態分析結果進行聚合模擬，得到完整的步態信息；

根據完整步態信息確定校正偏磁信息。

6.根據權利要求1所述的一種基于VR游戲的偏磁平臺實現方法，其特征在于：所述位移軌跡及步態信息包括根據VR場景模擬的運動路線或根據VR場景實現的肢體步態變化信息中或根據VR場景預處理運動信息的一種或兩種組合或三種組合。

7.一種基于VR游戲的偏磁平臺實現系統，其特征在于，該系統包括：存儲器、處理器，所述存儲器中包括偏磁平臺的實現方法程序，所述基于VR游戲場景的偏磁平臺的實現方法程序被所述處理器執行時實現如下步驟：

建立運動磁場，通過射頻信號獲取運動磁場信息，同時獲取位移軌跡及步態信息；

通過屏蔽信息對運動磁場進行局部屏蔽，根據所述位移軌跡及步態信息，得到偏磁信號，確定校正偏磁信息；

根據運動磁場信息產生的磁力調整平臺偏磁信息及偏磁量，反饋至VR場景。

8.根據權利要求7所述的一種基于VR游戲的偏磁平臺實現系統，其特征在于：在偏磁平臺內建立運動磁場，通過射頻信號獲取運動磁場信息，具體包括：

線圈通電建立恒定磁場；

射頻信號經過調制器調制后發射預定頻率的電磁波，電磁波在恒定磁場中產生磁致旋光效應；

通過電磁波的吸收率或/和折射率判斷運動磁場信息；

其中，運動磁場根據磁感應強度進行描述，具體為：

其中，B表示磁感應強度，F表示磁場力，q表示電荷量，v表示電荷移動速度，θ表示電荷的移動方向與該點磁感應線之間的夾角。