[發明專利]汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法

在審

• 申請號: 202010024334.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111195921A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 葛潤生;張萌萌;朱蓓
• 申請（專利權）人: 葛潤生
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B60S5/00;F02B77/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法，屬于機械自動化技術領域，包括機械臂，機械臂包括與操控機床通過螺栓連接的底座，底座表面焊接有固定臂，固定臂的頂端設有旋轉裝置，旋轉裝置內部設有活動臂，旋轉裝置遠離固定臂的一端固定有連接裝置，連接裝置遠離旋轉裝置的一端設有一號機械頭，一號機械頭底端固定有防磨損裝置，連接裝置表面固定有控制開關；連接裝置遠離旋轉裝置的一端設有二號機械頭，且二號機械頭與連接裝置滑動連接，本發明中采用氣囊包覆硬質夾具進行夾持的方式，實現對夾具尾端硬質材料的軟性包覆，在夾具對高端車系的發動機進行夾取、抬升、移動和清洗時，避免硬質夾具對車系外殼造成磨損，對發動機內精密部件造成碰撞。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其是涉及汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法。

背景技術

在現代制造業中，對于高速運轉的流液線來講，大量的產業機器人和一些簡單的機械手臂便被應用到生產中，來替代工人從事重復性的工作，而在汽車維修中，機械手可進行簡單的承重、搬運工作，如對汽車發動機、機架等較重部件的搬運，對機箱、發動機內部的檢修，機械手均能給汽車檢修工作帶來較大便利，特別是發動機的檢修和清洗，機械手可極大地減輕維修人員的工作。

專利一，中國專利號為CN201920797276.5公開了一種汽車檢修用機械手，涉及機械手技術領域，具體包括驅動機構本體，所述驅動機構本體內安裝的氣缸作為夾持機構的動力源，氣缸的輸出端伸出驅動機構本體的端面并連接有固定塊，而固定塊的上下兩端均通過轉軸轉動連接連桿的一端，且兩個連桿的另一端傾斜延伸形成用以夾持部件的開口，同時在兩個連桿的表面中部均通過轉軸轉動連接支撐桿的一端，而兩個支撐桿的另一端分別連接對應的固定板表面，而兩個固定板分別連接驅動機構本體的對應表面。本申請中的夾持臂在夾緊部件時，夾板協同轉動并與部件的表面充分接觸，從而增大兩者間的摩擦力，降低部件出現滑脫的概率，并且機械手本體的高度便于調節與移動，使其更具實用性。

專利二，中國專利號為CN201920618380.3公開了一種用于汽車檢修的機械手，涉及汽車服務領域，包括底座，所述底座的一端焊接有驅動箱，所述底座內設有導向桿，所述導向桿上活動套接有位移板，所述位移板上焊接有第一軸，所述第一軸的端部設有第二軸，所述第二軸的端部設有第三軸，所述第三軸的端部設有第四軸，所述第四軸的端部設有第五軸，所述第五軸的端部設有第六軸，所述第六軸的端部設有氣爪。該設計通過設置的機械式檢修設備，通過機械手代替人工作業，節約了工單排隊的時間以及代替人工的緊缺資源并且降低人工的成本，該設計更節省人力、生產效率更高精簡結構、節約空間，小型零件的搬運、組裝，檢查工序。

專利三，中國專利號為CN201010590337.4公開了一種電動汽車電池機械手，屬于機械制造技術領域，采用托架、絲杠副、直線導軌副、驅動電機、升降立柱、回轉支撐軸承和軌道方車構成，軌道方車部裝有回轉支撐軸承，升降立柱頂部連接回轉支撐軸承，底部連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有絲杠副，絲杠副的絲杠側邊安裝有直線導軌副，托架安裝在絲杠副和直線導軌副上，托架上安裝有微調升降機構。將電池拉入托架內，啟動驅動電機，將電池提升至與汽車電池箱相同高度，再通過回轉支撐軸承和軌道方車使托架對準汽車電池箱，將電池推入汽車電池箱，微調升降機構能夠精確地控制托架升降高度。本發明可實現電動汽車，特別是公交系統電動車電池的快速移載，操作簡便、精準、快捷。

但是，上述專利在使用時依然存在問題，專利一、專利二和專利三在實際使用的時候均存在功能不足的情況，而且專利一、專利二和專利三均使用硬質夾具進行夾持，在對高端車輛進行維修時，特別在伸入汽車內部進行發動機的夾取、抬升、檢修和清理積碳時，在錯雜的汽車內部環境中，不可避免地，硬質夾具極易和汽車外殼或精密部件形成碰撞和刮擦，對車輛外殼噴漆造成磨損，對汽車內部的精密部件造成損傷，對高端車系來說，這是不能承受的損傷。

發明內容