[發明專利]汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法

在審

• 申請號: 202010024334.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111195921A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 葛潤生;張萌萌;朱蓓
• 申請（專利權）人: 葛潤生
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B60S5/00;F02B77/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法，所述工作方法具體如下：先將一號機械頭和機械臂進行連接固定，將機械臂中的連接裝置插入一號機械頭的連接頭中，將匹配的槽口和凸塊卡合，打開控制開關，第一電磁鐵啟動，將一號機械頭和機械臂連接起來，接著，機械臂控制一號機械頭伸入汽車內部，根據不同車系發動機的形狀大小，氣缸控制一號機械頭打開合適張角，從而對發動機進行夾取和抬升，而充氣管套在法嘴表面且旋轉鎖緊保證不會漏氣，再打開氣泵，氣泵通過充氣管和法嘴對氣囊進行充氣，而由于氣囊處于卡環之間，膨脹后的氣囊中部被限制于卡環之間，氣囊兩端膨脹變大直至直徑超過中部卡環的內徑，從而使得氣囊被固定于卡環中，并將卡環和活動夾板、固定夾板的底端包覆于氣囊中，避免硬質夾具對車輛外殼造成磨傷，對車內精密部件造成硬性碰撞，從而將發動機移出車外。

2.汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法，所述工作方法具體如下：在對發動機積碳進行清理時，在使用一號機械頭將發動機移至車外后，在機械臂的尾端換上二號機械頭，機械臂控制二號機械頭移動至汽車發動機的正上方，隨后第二電磁鐵正常啟動，產生磁力并將發動機頂蓋吸起，將進液管通入發動機油缸中，從進液管通發動機清洗液進入噴淋頭，噴淋頭再將發動機清洗液噴淋入油缸中進行積碳的清洗，再將吸液管通入油缸中，將清洗后的污液通過吸液管抽出，實現對發動機油缸中積碳的清洗。

3.汽車檢修用多規格夾取機械手的工作方法，所述工作方法具體如下：在機械手進行維修工作時，需要調整機械臂的角度和長度，傾斜油缸啟動，傾斜油缸的活塞伸長或縮短，帶動活動臂相對旋轉件旋轉，實現機械臂角度的調整，同時水平油缸啟動，水平油缸的油塞伸長或縮短，從而調節機械臂的長度，而一號機械頭在進行夾持時，氣缸啟動，氣缸的活塞推動活動夾板向固定夾板方向靠近，使得汽車發動機被夾持在固定夾板和活動夾板之間。

4.根據權利要求1-3任一項所述的工作方法所涉及的部件構成的汽車檢修用多規格夾取機械手。