[發(fā)明專利]一種軸承智能壓裝系統(tǒng)及壓裝控制方法

在審

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• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111085842A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 王紅軍;毛向向;張金昶;劉國慶;康運江;金純
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京遠創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

本發(fā)明涉及一種軸承智能壓裝系統(tǒng)及壓裝控制方法，其包括支撐框架，支撐框架內(nèi)頂部設置有基座，基座上設置有三套機械臂，每套機械臂都包括第一伺服電機、減速器、主動臂和從動臂；基座上固定設置有第一伺服電機、減速器，第一伺服電機的輸出端與減速器連接，減速器輸出端與頂部關(guān)節(jié)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸一端連接，頂部關(guān)節(jié)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸另一端與主動臂連接，進而將第一伺服電機輸出的動力傳輸至主動臂；主動臂第二端與從動臂第一端連接，從動臂第二端與動平臺連接，動平臺上部設置有第二伺服電機，動平臺底部設置有壓裝頭，壓裝頭由第二伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明能有效提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了柔性生產(chǎn)的需求，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在新能源汽車領(lǐng)域中使用的壓裝系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種軸承智能壓裝系統(tǒng)及壓裝控制方法。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的使用，對新能源汽車的設計制造的自動化和智能化提出了更高的要求。新能源汽車變速器換擋機構(gòu)的裝配線有大量的軸承壓裝需求。壓裝機是實現(xiàn)過盈配合的壓力裝配設備。目前，大多數(shù)軸承過盈配合裝配大多使用液壓壓裝機。四柱式液壓壓裝機的四根立柱起導向作用、支撐整個壓裝機上部機構(gòu)重量的作用以及在壓裝時由于壓裝力而產(chǎn)生的附加在立柱上的軸向載荷的作用。在承擔拉伸載荷或者是壓縮載荷的情況下，四根立柱可能會發(fā)生微小的彎曲變形，這些變形會使立柱與壓裝板滑塊之間的縫隙變小，壓力變大從而增大摩擦力。如果壓裝時壓裝頭9與伺服電缸的壓桿不在同一軸線上，壓裝板承受傾覆力矩，使得立柱與壓裝板之間的縫隙變小，造成滑塊與立柱之間的磨損加大，甚至造成卡死的現(xiàn)象。極少數(shù)輕型過盈裝配采用氣壓壓裝機，但其所提供的壓裝力較小。

因此，如何解決現(xiàn)有壓裝機工作速率慢、重復定位精度低、液壓油泄漏污染環(huán)境等問題，成為目前亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種軸承智能壓裝系統(tǒng)及壓裝控制方法，其能有效提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了柔性生產(chǎn)的需求，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種軸承智能壓裝系統(tǒng)，其包括支撐框架，所述支撐框架內(nèi)頂部設置有基座，所述基座上設置有三套機械臂，每套所述機械臂都包括第一伺服電機、減速器、主動臂和從動臂；所述基座上固定設置有所述第一伺服電機、減速器，所述第一伺服電機的輸出端與所述減速器連接，所述減速器輸出端與頂部關(guān)節(jié)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸一端連接，所述頂部關(guān)節(jié)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸另一端與所述主動臂連接，進而將所述第一伺服電機輸出的動力傳輸至所述主動臂；所述主動臂第二端與所述從動臂第一端連接，所述從動臂第二端與動平臺連接，所述動平臺上部設置有第二伺服電機，所述動平臺底部設置有所述壓裝頭，所述壓裝頭由所述第二伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述支撐框架下部設置有底座，并在所述底座上設置有滑軌，工作臺滑動設置在所述滑軌上，位于所述工作臺中部設置有用于夾設待壓裝件的夾具。

進一步，每個所述從動臂都采用由兩個支臂和兩個水平軸構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，兩個所述支臂的兩端之間分別由一個所述水平軸連接，其中一端的所述水平軸與所述主動臂第二端連接，另一端的所述水平軸與所述動平臺連接；與所述主動臂連接的所述水平軸與所述頂部關(guān)節(jié)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸平行設置。

進一步，所述從動臂中的所述支臂由機械臂主體和球形關(guān)節(jié)構(gòu)成；所述機械臂主體兩端分別設置有所述球形關(guān)節(jié)，所述水平軸兩端與所述球形關(guān)節(jié)鉸接。

進一步，所述壓裝頭設置為四種，分別為A、B兩種產(chǎn)品的底部軸承壓裝模型、頂部軸承壓裝模型。

進一步，所述工作臺上設置有第三伺服電機，通過該第三伺服電機驅(qū)動所述工作臺在所述滑軌上運動；所述夾具上設置有第四伺服電機，由所述第四伺服電機驅(qū)動所述夾具工作。

進一步，所述壓裝系統(tǒng)還包括一控制器，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機均由所述控制器控制其工作。